A família dos Falangerídeos e pouco homogênea e os Marsupiais que a compõem apresentam uma grande variedade de formas. Animais essencialmente arborícolas, alguns apresentam nos flancos uma prega de pele muito avantajada, o patágio, que lhes permite aumentar a superfície de sustentação quando distendem os membros. Esta membrana, semelhante a dos esquilos-voadores placentários (Petauristes, Polatouches e Anomoluros), constitui uma tentativa audaciosa dos mamíferos para o vôo, permitindo-lhes saltos planados de uma arvore para outra.

Os Falangerídeos, com um marsúpio bem desenvolvido, geralmente aberto anteriormente (exceto no coala, em que esse marsúpio se abre posteriormente), contendo 2 ou 4 mamas, apresentam-se como animais pouco prolíficos e com um numero de filhotes, portanto, limitado. Os dedos II e III mostram-se comumente ligados per uma membrana interdigital: o polegar e bem desenvolvido, oponível e desprovido de unha. Tem os coxins plantares estriados, como quase todos os arborícolas, o que lhes da melhor aderência. Comum a todos os Falangerídeos, a cauda longa e muitas vezes preênsil somente não ocorre nos coalas.

Enfim, os Falangerídeos são dotados de um numero mais ou menos grande de incisivos longos e fortes que pode chegar a 12.