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	O cuscus mede, no máximo, 65 cm de comprimento, mais uns 60 cm de uma cauda, preênsil e desnuda no terço terminal, que provavelmente constitui um órgão táctil. Uma pelagem cerrada, fina e lanosa recobre o corpo maciço. Sua coloração, muito variável, vai do branco ao negro, passando per toda a gama de cinzentos e castanhos, muitas vezes semeada, no dorso, de manchas irregulares, mostrando-se branca no ventre. Nos indivíduos mais velhos a face e a fronte tem a tonalidade amarelo-viva. As orelhas são pequenas, e os olhos salientes, cercados de amarelo, tem uma pupila fendida no sentido da altura, como a dos gatos. As patas, com os dedos de tamanhos diferentes, armados de unhas e encurvados, tem solas plantares estriadas como em todos os Falangerídeos. O marsúpio das fêmeas desse pequeno animal contém 4 mamas.
	O cuscus habita a Nova Guiné, as Molucas e ilhas vizinhas e, na Austrália, ocorre no extremo norte de Queensland.
	Como a filandra-vulpina, possui hábitos noturnos e arborícolas e às vezes desce ao solo, mas não constrói ninho, contentando-se com uma forquilha de galhos, uma árvore oca ou uma folhagem espessa. Animal muito lento e muito indolente, jamais faz um movimento sem se fixar primeiro, firmemente, com a cauda. Quando agarrado, mesmo muito delicadamente, desprende um forte odor almiscarado e emite grunhidos. Embora principalmente vegetariano, ele come também insetos, filhotes de pássaros ou os ovos que encontra nos ninhos  feitos nas árvores.
	Os indígenas da Nova Guiné apreciam muito a sua carne e, além destes, seu principal inimigo é a serpente píton.