Los Vargas, de Toledo, tomaron el primer apellido del señorío del lugar de Vargas, que está en el distrito de aquella ciudad, en la cual nacieron Garcí Pérez de Vargas y Diego Pérez de Vargas, hermanos, por los años de 1200, y en el de 1232 acompañaron, de orden del Rey don Fernando, a su hijo el Infante don Alonso y a su Ayo Alvar Pérez de Castro, el castellano, a correr la tierra de moros, y llegaron a la ciudad de Andújar, ganaron a Palma y pasaron a Jerez de la Frontera; y antes de entrar en peligrosa batalla que allí se ganó, fue armado caballero Garcí Pérez de Vargas, y en desempeño de su obligación dió por su mano muerte en el rigor de la pelea al Rey moro de los Gazules, y ahí fue donde faltándole a Diego Pérez de Vargas la lanza y espada por habérselas quebrado en los enemigos, no tenido con que pelear, desgajó de una oliva un ramo con su cepejón y sirviéndole de arma hería y destrozaba los contrarios con muerte de uno en cada golpe, y aplaudido de don Alvar Pérez de Castro, le decía: Machuca, machuca, de donde le quedó este apellido, poniendo por timbre de su escudo de armas (que son cuatro ondas de aguas azules en campo de plata) un brazo con cepejón, y así las usan con el alcuño sus descendientes.

La historia de Diego Pérez de Vargas, es quizá una de las más interesantes, tal es así que Cervantes en el Quijote, la revive, cuando a éste se le rompe la lanza al atacar los molinos. Entonces, Don Quijote le cuenta a Sancho:

"–Yo me acuerdo haber leído que un caballero español, llamado Diego Pérez de Vargas, habiéndosele en
una batalla roto la espada, desgajó de una encina un pesado ramo o tronco, y con él hizo tales cosas aquel
día, y machacó tantos moros, que le quedó por sobrenombre Machuca, y así él como sus decendientes se
llamaron, desde aquel día en adelante, Vargas y Machuca. Hete dicho esto, porque de la primera encina o
roble que se me depare pienso desgajar otro tronco tal y tan bueno como aquél, que me imagino y pienso
hacer con él tales hazañas, que tú te tengas por bien afortunado de haber merecido venir a vellas y a ser
testigo de cosas que apenas podrán ser creídas."

Don Juan Flórez de Ocáriz en el parágrafo 53 del Arbol XXXI de las Genealogías del Nuevo Reino de Granada (1674) nos habla del «capitán Bernardo de Vargas Machuca, vecino de Tunja que murió (probablemente casó) en el año de 1591. Fue casado con doña María Cerón (hija legítima de Rodrigo López de Cerón y de Juana Nuñez), dejando hijos a doña Bernardina Vargas, don Juan de Vargas y don Bernardo de Vargas». Don Enrique Otero D’Costa publicó en el «Boletín de Historia y Antigüedades» (Volumen XVI. p. 37 ss.) una extensa biografía de este personaje tomada de fuente de primera mano y que nos proporciona interesantes pormenores. Nació hacia 1555 en Simancas y era hijo legítimo del capitán Juan de Vargas Machuca y de doña Agueda de Soto. Estudió en Valladolid; entró en la carrera de las armas y pasó a Indias (parece que estuvo en México y en el Perú) hacia 1578. Para 1585 estaba en el Nuevo Reino y peleó en la pacificación de los indios yareguíes o carares. Escribió un libro, para refutar al padre de las Casas «Defensa de las Conquistas Occidentales». Otra obra suya, «Milicia Indiana», fue publicada en Madrid en 1599. Sabemos de otra producción de su pluma «Discursos sobre la pacificación y allanamiento de los indios de Chile». Se encontraba en la Península en 1621 y obtuvo el nombramiento de Gobernador de Antioquia, Cáseres y Zaragoza, pero falleció en Madrid, antes de emprender el viaje, el 17 de febrero de 1622. Por testamento sabemos que fue casado dos veces: la primera en Tunja quizá en 1591, con doña María Cerón, hija de don Rodrigo Cerón y fueron padres de:

1. Don Juan de Vargas Machuca.

2. Doña Bernardina de Vargas Machuca, monja de la Concepción en Panamá.

3. Don Alvaro Felix de Vargas.

4. Doña María de Vargas, también monja de la Concepción en Panamá.

El Capitán don Francisco Pedro José de Vargas Machuca e Hinestrosa, nació en Sanlúcar de Barrameda, España, el 6 de abril de 1698, y fue bautizado el 13 del mismo mes, hijo legítimo de don Francisco de Vargas Machuca y de doña Eugenia Leonor de Hinestrosa e Isla. Nieto del Capitán Roque Gil de Vargas y doña Flor Maldonado, nieto materno de don  Francisco Gutiérrez de Hinestrosa y de doña Luisa de Rosas, Biznieto materno de don Pedro Gutiérrez Bejarano y doña Leonor de Hinestrosa, y de don Francisco de Isla Solórzano y doña Leonor de Rosas. Trasladose a América en 1720 y se avecindó en la región de San Gil. En 1748 era Alcalde Ordinario de San Gil y Corregidor de naturales y forajidos. Casó en Barichara en 1726 con doña Cecilia Sarmiento y Gómez de Orozco (2), hija del Regidor don Alonso Sarmiento y Cozar y de doña Francisca Gómez de Orozco. Fueron padres de:

I. Don Manuel de Vargas Sarmiento, que sigue la línea.

II. Don Simón Vargas Sarmiento; casó con doña Petronila de Uribe Salazar y Díaz (371 bis) y tuvieron, que sepamos, un hijo:

a. Don José Joaquín Vargas Uribe, bautizado en Barichara en septiembre de 1765, admitido a vestir beca en San Bartolomé en 1784.
III. Don Antonio Vargas Sarmiento, esposo de doña Josefa Rueda.

IV. Don Miguel de Vargas Sarmiento. Casó en primeras nupcias con doña Francisca González de Noriega; en segundas con doña Rosa Ferreira y en terceras con doña Ignacia Amaya. Del matrimonio Vargas-Ferreira fue hijo:

a. Don Jose María Vargas Ferreira, vecino de San Gil en 1802 quien en ese año casó con doña Francisca Martínez Ortiz, hija de don Francisco Martínez y de doña Gregoria Ortiz.
V. Don Francisco Joaquín Vargas Sarmiento, bautizado en San Gil el 5 de diciembre de 1743, quien casó con doña Josefa Ferreira.

VI. Doña Javiera de Vargas Sarmiento, esposa de don José González de Noriega.

VII.Doña María de Vargas Sarmiento, esposa de don Francisco Navarro.

VIII.Don Juan José de Vargas Sarmiento, nacido en San Gil hacia 1744. Se hizo jesuita y fue de los desterrados por Carlos III en 1767. En 1770 se secularizó.