El capitán Pedro de Uribe-Salazar y Gorostizaga nació en Bilbao, fue bautizado el 5 de febrero de 1609 en la Parroquia de los Santos Juanes en Bilbao. Era hijo de don Francisco de Uribe y de Marina de Gorostizaga, casados en la Parroquia de los Santos Juanes el 4 de diciembre de 1607. Nieto paterno de Pedro de la Fuente y Catalina González de Retes; nieto materno de Pedro Gorostizaga y Marina de Zárate.Viajó al Nuevo Reino de Granada y casó allí en diciembre de 1630 con doña Ana Gómez de Sanabria Pavón, vecina de la ciudad de Vélez, hija de don Juan Ximénez Pavón y de doña Ana de Sanabria. Hijos de este matrimonio fueron:

I. El Capitán José de Uribe-Salazar Gómez de Sanabria; nacido hacia 1648 y fallecido en mayo de 1717. Sigue una línea.

II. El capitán Diego de Uribe-Salazar Gómez de Sanabria nacido en 1635 y fallecido en 1702. Sigue una línea.

III. Don Francisco de Uribe-Salazar Gómez de Sanabria . Sigue una línea.

IV. Don Clemente de Uribe-Salazar Gómez de Sanabria . Sigue una línea.

V. Doña Antonia de Uribe-Salazar Gómez de Sanabria . Sigue una línea.

VI. Don Pedro de Uribe-Salazar Gómez de Sanabria . Sigue una línea.

VII. Doña Cipriana de Uribe-Salazar Gómez de Sanabria . Sigue una línea.