Don Francisco Tiburcio Gómez de Orozco y Rojas, bautizado en Pamplona el 27 de agosto de 1597, fue hijo del Capitán Pedro Gómez de Orozco “El Mozo” y de doña Francisca Fernández de Rojas. Alférez mayor, encomendero de Cáchira por herencia de su abuelo y titulo de 26 de marzo de 1601. Casó en vecindad de Pamplona en noviembre de 1614 con doña Juana Sotomayor Arias Maldonado. Procedieron de su matrimonio:

I. El Capitán Pedro Gómez de Orozco y Sotomayor, natural de Pamplona, quien casó en Vélez con doña Ana de Gorraiz Beaumont y Deza, hija de Adrián de Gorraiz y Ugarte oriundo de Navarra y de doña Clara de Deza y Garcés. Fueron sus hijos:

1. El Capitán Adrián Gómez de Orozco y Gorraiz, casado con doña María Gómez Romano y Sarmiento hija del   Capitán Manuel Gómez Romano y de doña Catalina Sarmiento de Olivera González de la Nava, y hermana entera del Capitán Alonso de quien trataremos en breve. Fueron padres, que sepamos de:

A. Doña Francisca Gómez de Orozco y Gómez Romano, esposa del Regidor don Alonso Sarmiento y Cozar, hijo legítimo éste del Capitán Alonso Sarmiento de Olivera González de la Nava y de doña Cecilia de Cozar y Sanabria.

2. Don Pedro Orozco Gorraíz.

3. Doña Juana de Orozco Gorraiz y Beamonte, esposa del Capitán don Francisco Camacho Sabidos Peñuela, hijo del Capitán don José Camacho Sabidos Benavides y de doña María de la Peñuela y Medel. Con sucesión.

4. Doña Francisca de Orozco Gorraíz.

II. Don Jerónimo Gómez de Orozco y Sotomayor nacido en Pamplona en octubre de 1626.

III. Don José Gómez de Orozco y Sotomayor nacido en Pamplona en abril de 1628.