Plasencia, como ciudad defensiva para la que fue construida, estaba rodeada desde sus principios por una muralla compuesta por más de 70 torres ( aquí llamadas "cubos"). Quedan restos de ella de finales del siglo XIII, con doble recinto y numerosas torres entre las que destaca la Torre Lucía.

En su construcción trabajaron mas de 9.000 hombres durante once meses ( 1198-1199)

 La Muralla cuenta con 8 puertas de entrada. Se conservan las Puertas de Berrozanas, del Sol, de Coria, Puerta Nueva o Postigo de Santa María y vestigios de la de Trujillo, sobre la que hoy se asienta la Ermita de la Salud. Todas ellas de gran vistosidad y con numerosos escudos, otra de las características de Plasencia.

En la actualidad, se está trabajando duro en recuperar y restaurar todos los restos de esta que han estado ocultos a lo largo de muchos años. También se está procediendo a la iluminación artística de toda la Muralla descubierta.