Teve a sua fonte descoberta em 1780 pelo caboclo Tancredo, capataz de uma fazenda do município de Campanha; ele cavalgava pela região quando descobriu um riacho e uma pequena fonte de onde brotava uma água com sabor diferente, encheu um bornal e levou para a sua noiva Cecília. A moça estava doente e por insistência do noivo, bebeu daquela água, apresentando melhoras sensíveis. O pai de Cecília animado pelo acontecimento, resolveu trazer sua filha consigo até a fonte, onde ela bebeu durante 20 dias daquela água milagrosa, tendo sarado por completo. Com autorização dos donos das terras e em forma de agradecimento o pai de Cecília construiu ali uma Capela denominada de Nossa Senhora da Saúde, e foi ali que se realizou o casamento de Cecília com Tancredo, que viveram felizes para sempre.

Outro evento contado por historiadores é de que alguns caçadores amigos de Antônio de Araújo Dantas então dono da fazenda descobriram a fonte de águas borbulhantes.

Em 1826 os poderes públicos da então Vila da Campanha do Rio Verde, começaram a se interessar pela existência da nascente. Em 1831 foi comprado 12 alqueires de terras para a formação de um núcleo populacional em decorrência da procura das Águas Virtuosas. À partir de 1831 o seu nome passou a ser Lambari, devido sua posição geográfica, já que a área territorial onde está situada era conhecida como " Região do Lambari".

Em agosto de 1868 Lambari recebeu a visita real da Princesa Isabel e de seu marido o Conde D´Eu, que vieram a procura das águas virtuosas devido a dificuldade que a Princesa tinha em �fornecer� um herdeiro à Corôa. Permaneceram em Lambari 4 meses. Pelo sim pelo não, após seu regresso à Côrte, 9 meses depois nascia o primogênito D. Pedro do Grão Pará.

Sua Alteza, Conde D�Eu, encantado com a localização de Lambari e suas Águas Virtuosas escreveu algumas cartas dentre elas uma datada de 10 de outubro de 1868 dirigida a seu pai; e assim se manifestou:

"Os arredores daqui são encantadores para excursões a cavalo; os dias são de deliciosa primavera e dificilmente se encontra recanto mais bonito ".

e termina afirmando que a decantada Floresta Negra, com sua cadeia de montanhas que correm paralelas ao Reno, não é mais pitoresca do que o aprazível lugar em que se encontra. ( O último Conde D ´Eu - Alberto Rangel - das págs. 198 a 203.)

Lambari conseguiu sua emancipação política e administrativa em 16 de setembro de 1901.