รูปวงจร  Drivemotor

        การทำงานของวงจรชุดขับมอเตอร์  เริ่มต้นด้วยการจ่ายแรงดันจากแบตเตอรี่กับชุดวงจรเรกกูเรตแปลงแรงดันให้เป็น 5 V จากนั้นนำมาจ่ายให้กับชุดขับมอเตอร์

โดยเริ่มต้นจากแบ่งวงจรขับมอเตอร์เป็น 2 ชุด จะอธิบายเริ่มจากชุดแรก ที่จุด A เมื่อป้อนแรงดัน 5V เทียบกับจุด B  ให้ที่ขา Base ของ TR  Q1 เบอร์ Q2N3904 จะทำ

ให้มีกระแสไหลผ่านวงจรโดยกระแสจะไหลผ่าน TR  Q2 เบอร์ BD104 ชนิด PNP และไหลผ่านไปที่ขา 2 ของมอเตอร์และผ่านไปยังขาที่1จากนั้นไหลผ่านTR Q5 เบอร์ 

Q2N3904 เมื่อได้รับไบอัสที่ขา B แล้วทำให้ TR ทำงานและกระแสไหลผ่านลงกราวด์    

            ที่จุด C เมื่อป้อนแรงดัน 5V  เทียบกับจุด D ให้ที่ขา Base ของ TR  Q7 เบอร์ Q2N3904 จะทำให้มีกระแสไหลผ่านวงจรโดยกระแสจะไหลผ่าน TR  Q8 เบอร์ 

BD104 ชนิด PNP และไหลผ่านไปที่ขา 2 ของมอเตอร์และผ่านไปยังขาที่1จากนั้นไหลผ่านTR Q11 เบอร์ Q2N3904 เมื่อได้รับไบอัสที่ขา B แล้วทำให้ TRทำงานและ

กระแสไหลผ่านลงกราวด์    

            เมื่อป้อนแรงดันกลับขั้วโดย ที่จุด B ให้แรงดัน 5V เทียบกับจุด A จะมีแรงดันไบอัสให้กับ TR  Q6 ทำให้ TR ทำงานและมีแรงดันไบอัสให้กับ Q4 ทำให้

TR Q4 ทำงานจะมีกระแสไหลไปที่ ขา 1 ของมอเตอร์ออกไปที่ขา 2 จากนั้นจะมีกระแสไหลไปที่ TR Q3 จะทำให้ Q3 ทำงานและกระแสไหลลงกราวด์

            เมื่อป้อนแรงดันกลับขั้วโดย ที่จุด D ให้แรงดัน 5V เทียบกับจุด C จะมีแรงดันไบอัสให้กับ TR  Q12 ทำให้ TR ทำงานและมีแรงดันไบอัสให้กับ Q10ทำให้

TR Q10  ทำงานจะมีกระแสไหลไปที่ ขา 1 ของมอเตอร์ออกไปที่ขา 2 จากนั้นจะมีกระแสไหลไปที่ TR Q9 จะทำให้ Q9 ทำงานและกระแสไหลลงกราวด์

            การทำงานจะสามารถหมุนทางขวาหรือทางซ้ายได้ขึ้นอยู่กับการป้อนแรงดันที่ขั้วบวกหรือขั้วลบ

วิธีคิดและออกแบบวงจรป้องกัน

            จากวงจรถ้าเราป้อนแรงดันให้เป็น +VCC ที่ขา A และ B พร้อมกัน  ทำให้ Transister ทุกตัว ON หมดและจะทำให้เกิดความเสียหายกับตัว Transisterได้

จึงได้คิดวิธีป้องกันโดยใช้ Logic มาควบคุม       

        จากวงจรต้องมี 2 เอาพุตเพื่อไปขับมอเตอร์  โดยการใช้ K-map

ออกแบบวงจรโดยโปรแกรม Protel Design  System-PCB Design

รายการอุปกรณ์ 

 BACK NEXT