Warhammer 40000 és un joc de rol basat en l'any 40000. Un món futurista on els humans han tingut que fer-se forts per repel·lir els alíenigenes, extraterrestres intel·ligents, exercits del caos,... Els terrícoles han crat exercit diferents, els "Marins Espacials", les "Germanes de batalla i la Guardia Imperial. Però uns humans van començar a adorar deus del caos i dimonis i van trair l'emperador i van formar un altre exercit, els "Marins Especials del Kaos". La raça humana també ha fet al·liatges amb formes de vida intel·ligent, els Eldars (una raça dotada de bastanta tecnol·logia, no gaire forta en els combats cos a cos però molt rapida i lleugera i amb pistoles i canons bons) i els Tau (la raça més intel·ligent de l' Univers amb una tecnol·logia sorprenent però la raça més dèbil per el que fa el cos a cos, per aixó tene un petit al·liatge amb una raça primitiva del seu planeta pels combats a cos a cos). Després hi ha les races adoradores dels Deus malignes, els Orks (uns descendents de la raça de Warhammer Orcos i Goblins segurament dotats amb una tecnol·logia rústica però efectiva i són molt bons als combats cos a cos) els Eldars Osbcurs (una raça que a l' igual que els Marins Espacials del Kaos primer pertenia a la raça dels Eldars però van començar a adorar Deus malignes i es van rebelar, tenen les mateixes semblances als Eldars), els Necrons (una raça d'androides creada per cíentifics bojos, els Necrons són ràpids i efectius, però no gaire bons a la lluita cos a cos) i els Tirànids (una raça alíenigena que molta poca tecnol·logia per infel·libles a la lluita cos a cos)