En vísperas del mes de julio de 1994 y con motivo de la recaudación de fondos para la construcción de la Casa de la Juventud “Juan Pablo II”, los directivos de la escuela José Ibarra Olivares entraron en pláticas con el músico católico Martín Valverde para realizar un concierto en el mes de julio.
Realizado tal concierto, surgió la inquietud (como propuesta de Rafael Cisneros, colaborador de Martín) de dar a conocer la herramienta de campamentos. Para tal efecto se realizaron dos campamentos para adolescentes en el mes de noviembre de 1994 y marzo de 1995 impartidos por el equipo base de Guadalajara.
Para mayo de 1995 por iniciativa del Pbro. Edgar Omaña, entonces asesor de la Pastoral Juvenil Diocesana y de Flor de Guadalupe Pérez de Serna, directora de la Casa de la Juventud; se realizó el primer campamento dirigido a coordinadores de grupos parroquiales, el cuál contó con la participación aproximada de 36 campistas.
En agosto de 1995 por la inquietud del padre Edgar Omaña y de algunos campistas, se abrió la convocatoria para formar el equipo de campamentos de la Diócesis de Tulancingo. En dicha reunión se comentó la proximidad de una capacitación para formación de líderes en Guadalajara Jalisco en octubre de dicho año. A dicho evento asistieron ocho elementos del equipo diocesano. El 21, 22 y 23 de octubre de 1995 nace oficialmente el ministerio de campamentos Kairòs para la diócesis de Tulancingo.
Los primeros campamentos, ya como ministerio se realizaron en noviembre del 95 en el parque nacional del Chico. Del 10 al 14 se realizo el campamento “El Tesoro Escondido” para adolescentes (aproximadamente 28) y del 17 al 20 “Alcanzando la Meta” para jóvenes (aproximadamente 32). En el mes de abril de 1996 también para jóvenes se realizó el campamento “Tú también puedes ver”; en estos tres campamentos se contó con el acompañamiento del equipo de Guadalajara.
Del 17 al 21 de julio de 1996 se asistió a la Campacitación Nacional donde hubo asistencia de Chiapas, Chihuahua, Sinaloa, Querétaro, Edo. De México, Guatemala, California, Costa Rica y desde luego la sede fue Jalisco. Desde entonces se han realizado los siguientes campamentos:
