El Regimiento de Infantería San Marcial nº 7 tiene sus orígenes en la voluntad de Carlos IV en crear una Unidad que sirviera de estímulo al ejército de cataluña en las Guerras del Rosellón, y a propuesta del Teniente General D. José Urrutia se organiza en 1795 el " Regimiento de Voluntarios de la Corona nº 47 ", siendo su primer Jefe el Coronel D. Juan Ordóñez y su ubicación la plaza de Madrid.
En 1802 cambia su denominación por la de " Regimiento de Voluntarios de la Corona nº 37 de Línea " y finalizada la Guerra de la Independencia, en 1815 se reorganiza en Potes en base a los batallones Cántabro y Cazadores de Soria tomando el nombre de " Regimiento de Infantería San Marcial nº 9 ".
Pasa en 1816 a " Regimiento de Infantería San Marcial nº 40 " y siendo disuelto en 1818.
En 1821 se vuelve a formar como " Regimiento de Infantería San Marcial nº 9 " en base al 2º Batallón Nacional de Aragón, y ya en el año 1823 cambia su denominación por la de " Regimiento de Infantería ligera nº 14 ".
Disuelto ese mismo año reaparece en 1847, en Madrid como " Regimiento de Infantería San Marcial nº 45 " y es de nuevo disuelto.
En 1877, reinando Alfonso XII se vuelve a crear el " Regimiento de Infantería San Marcial nº 46 ", utilizando como base los Batallones de Reserva de Lérida nº 46 y de Santiago nº 77, posteriormente en 1893, estando de guarnición en Burgos toma el nombre de " Regimiento de Infantería San Marcial nº 44 " que conserva hasta 1931.
Las reformas de la República, en 1931, hacen que se refunda con el Regimiento de la Lealtad nº 30, por lo que se origina el " Regimiento de Infantería nº 30 ", que en 1935 toma el nombre de " Regimiento de Infantería San Marcial nº 30 ", iniciando la guerra civil española en 1936 con la denominación de " Regimiento de Infantería San Marcial nº 22 "
Finalizada la Guerra Civil, parte de sus batallones se disuelven, pero sigue formado el " Regimiento de Infantería San Marcial nº 22 ", que en 1943 pasa a conocerse como " Regimiento de Infantería San Marcial nº 7 "
Tras un breve periodo de tiempo en el que en 1960 se le conococe como " Agrupación de Infantería San Marcial nº 9 ", vuelve al pie de Regimiento en 1963 con el nombre de " Regimiento de Infantería San Marcial nº 7 ", denominación que conserva hasta la disolución de la Unidad en 1985.

"Guerra con Francia"(1795). Participa en las acciones de Vilafans, Coll de Oriol y márgenes del río Fluviá. "Guerra con Portugal"(1801-1807); Participa con el Príncipe de la Paz en la rendición de la plaza de Castelo da Vide. "Guerra con Inglaterra" (1805). Participa con el Almiralte Gravina en la Batalla de Trafalgar. "Guerra de la Independencia"(1808-1814); Toma de Bilbao, Batalla de Espinosa de los Monteros, toma de Villafranca del Bierzo, combates de Soto del Barco, Boñar y Vegamián. Destaca por su bravura en la Batalla de San Marcial, que da nombre al Regimiento. Batalla de Tolosa . "Guerra en Italia"(1849); Toma parte en la expedición a los Estados Pontifíceos.

"Guerra Constitucional"(1820-23) . "Sucesos Políticos"(1848-51); Participa en Madrid, Valencia, Murcia y Caserna del Buitre. "Guerra Carlista"(1872-76). "Campaña de Cuba"(1895-1898); Participa en numerosas acciones, . "Sucesos Políticos"(1906-11); Participa en los de Bilbao. "Guerra de Marruecos"(1921-1924). Ocupación de Tizza, acciones de Nador, Dar-Drius y Tafersit. "Guerra civil española"(1936-1939); Participa en todos frentes destacando sobremanera en las acciones del Norte de España. "Vigilancias de fronteras"(1942-47); Participa en vigilancia y seguridad de fronteras en las costas Cántabras y en los Pirineos.

El escudo de armas del San Marcial nº 7 se describe como: En campo de plata, dos anclas de sable puestas en aspa. Bordura de azur cargada de la leyenda " Por su Valor y Decoro Vencer o Morir " en sable. El todo timbrado de Corona real.
Veneró como patrona desde antaño a Nuestra Señora del Carmen.
Entre las recompensas más importantes del Regimiento San Marcial nº 7, cabe destacar la Cruz de Distinción otorgada por lord Wellington, en la batalla de San Marcial. Corbata de la Orden Piana otorgada por el Papa Pio IX. Felicitación de Tafersit. Diez medallas colectivas otorgadas entre 1936-39.
Descripción de la Cruz de distincion de San Marcial: Formada por cuatro brazos rojos, que rematan en punta a modo de estrella y en sus extremos tienen globos de oro; en el centro y en campo blanco, hay dos sables cruzados y circundados de laurel; alrededor encontramos una orla de color azul claro con la inscripción en oro de " El Rey a los vencedores de San Marcial "; entre los brazos hay un leon de oro y en parte opuesta un castillo también de oro. Entre los otros dos brazos encontramos una flor de lis.

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