El Regimiento Murcia nº 42 fue creado según las Ordenanzas de 1694 en las que se citaba la necesidad de una reforma de los ejércitos de las fronteras. Por este motivo se llegaron a crear 10 Tercios, uno de los cuales se organizó en la ciudad de Murcia por lo que tomó el nombre de " Tercio Provincial Nuevo de Murcia ", obteniendo el mando del mismo el Maestre de Campo D. Luis Fernández Daza.
Después de un traslado a Barcelona y reorganizado nuevamente en Murcia, en 1699 se traslada a Ceuta donde sa le conoció con el nombre de " Tercio de los Azules Nuevos ".
En el año 1704, con la reorganización de los Tercios en Regimientos, toma la denominación de " Regimiento Provincial de Murcia ", hasta que en 1707 pasa a nombrarse como " Regimiento de Infantería Murcia nº 2 ", hasta que finalizada la guerra de Sucesión y ya en 1715, cambia su numeración por " Regimiento de Infantería Murcia nº 24"
Trasladado a la reconquista de Cerdeña, en 1718 toma el nombre de " Regimiento de Infantería Murcia nº 17 " y después de muchos traslados a Orán, Algeciras y Ceuta, en el año 1741 cambia su número por " Regimiento de Infantería Murcia nº 21 "
En el año 1760, su segundo batallón se traslada a Cuba, hasta 1762 y el primer batallón a La Coruña. Vuelto a organizar en la Península, en el año 1769 toma la denominación de " Regimiento de Infantería Murcia nº 20 "
Pasan muchas visicitudes su dos batallones, normalmente separados, en diferentes zonas, Portobello, Pananá, Argel, Montevideo, Menorca, Gibraltar, Orán, Rosellón, hasta que al iniciarse la Guerra de la Independencia 2 batallones están en Portugal y el tercero en San Roque (Cádiz), al conseguir los dos primeros salir de Portugal, el regimiento participó activamente el la citada Guerra.
Regorganizado en 1815 con el nombre de " Regimiento de Infantería Murcia nº 22 ", conserva su nombre hasta la reorganización de la Infantería en Batallones, por lo que tomó los nombres de " Batallón de Infantería nº 43 " y " Batallón de Infantería nº 44 ", que fueron extinguidos ese mismo año.
Vuelto a crear en 1847, gracias a las reformas del Marqués de Mendigorría, toma el nombre de " Regimiento de Infantería Murcia nº 37 ", denominación que conserva hasta el año 1931, en el que por las reformas de la República, el regimiento Murcia se fusiona con el regimiento Zaragoza nº 12 y constituyen los que se conoció como " Regimiento de Infantería nº 12 ", quedando de guarnición en la provincia de Lugo.
Finalizada la Guerra Civil española, en 1939 se organiza el " Regimiento de Infantería de Montaña nº 56 ", que en el año 1944 vuelve a su denominación de " Regimiento de Infantería Murcia nº 42 " y pasando a constituirse en Agrupación en 1960 con el nombre de " Agrupación de Infantería Murcia nº 22 ".
Vuelve a tomar su nombre de " Regimiento de Infantería Murcia nº 42 " en el año 1963, para dos años más tarde y ya en 1965 constituirse como una Plana Mayor reducida con el nombre de " Regimiento de Infantería Murcia nº 42 Pl.M.R." y estando integrado en la Brigada de Infantería DOT VIII.
Finalmente en el año 1987 fue disuelto .

"Guerra con Francia" (1694-1697);. "Defensa de Ceuta"(1699-1702) . "Guerra con Inglaterra"(1704). Combates de Gibraltar. "Guerra Sucesion" (1704-1710). Destaca por sus acciones en las Batallas de Almansa y Villaviciosa. "Guerra en Italia"(1717-1720). Reconquista de Cerdeña, sitio y rendición de la plaza de Cagliari "Defensa de Ceuta"(1720-23) . "Socorro de Orán"(1733) . "Guerra en América"(1760-1762); Defensa de la Habana. "Guerra con Portugal"(1762-1769); Realiza numerosas conquistas en su guerra con Portugal e Inglaterra. "Expedición a Argel"(1775). "Guerra en América"(1777); Acciones en la zona de Monteviedo y Rio de la Plata. "Expedición a Irlanda"(1779).

"Guerra con Inglaterra"(1781-82). Participa en el sitio de Gibraltar y reconquista de Menorca. "Defensa de Orán"(1791-92) . "Guerra en el Rosellón"(1793-1795); Destaca en las acciones del Castel-Pignon y Valcarlos. "Guerra de la Independencia"(1808-1813); participa en las batallas de Bailén, Tudela, Moguer, Chiclana, Albuera, Zujar, Sagunto, Tarancón. "Guerra Constitucional"(1820-1823);. "Guerra de Marruecos"(1858-60);. "Sucesos Políticos"(1872). "Guerra Carlista"(1872-1876);. "Guerra de Cuba"(1896-98);. "Guerra de Marruecos"(1921-26); Destaca en la defensa de Mis-Krela, acciones de Ceuta y Tetuán. "Guerra Civil "(1936-1939); Participa en los frentes de Alto del León, Aragón, Terual, Ebro, Catluña y Extremadura.

El escudo de armas del Regimiento Murcia nº 42 se describe como : En Campo de gules, seis coronas de oro colocacdas en faja, dos, dos y dos, entre ellas y en abismo un león de oro adiestrado de una lis de plata cargada de la leyenda << Priscae Novisimae Exaltat et Amor >>, de sable, superado de corona de oro; bordura componada de Castilla y León..
El todo timbrado de Corona Real.
Tuvo como desde su creación a la Inmaculada Concepción.
Entre las recompensas otorgadas al regimiento Murcia nº 42 figuran: Medalla conmemorativa de la Batalla de Bailén, (1808), Cruz de distinción de Chiclana, Cruz de distinción de Albuera, Cruz de distinción de Tarancón, Cruz de distinción de la Fuga de Portugal, todas en 1815; Felicitación del Rey Alfonso XIII por la defensa de Mis-Krela (1922).

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