El Regimiento de Infantería Burgos nº 36 tuvo su origen en el año 1694, en el que se formaron numerosos Tercios Provinciales. Ocurrió en la ciudad de Burgos, donde fue levantado con la denominación de " Tercio Provincial Nuevo de Burgos ", siendo su primer Jefe el Meastre de Campo D. José Vélez de Guevara.
En el año 1700 cambia su denominación por la de " Tercio de la Cerda ", y posteriormente en 1702 (otros autores afirman que en 1704) toma el pie de Regimiento como " Regimiento Provincial Nuevo de Burgos ".
En el año 1707 pierde la denominación de Provincial y se constituye como " Regimiento de Infantería Burgos nº 22 ", pàra en 1718 cambiar la numeración por la de " Regimiento de Infantería Burgos nº 26 ".
Ya en el año 1741 cambia su numeración por la de " Regimiento de Infantería Burgos nº 20 ", para 9 años después en 1750 pasar a " Regimiento de Infantería Burgos nº 21 " y finalmente en 1769 el de " Regimiento de Infantería Burgos nº 19 ".
" Hay que hacer constar, que estas numeraciones intermedias no son aceptadas por todos los autores y se han incluido todas las publicadas por los distintos autores "
En el año 1791, siendo levantado en Ecija un tercer batallón y al confeccionar su bandera, se inscribió la frase " Civitas solis vocabitur una ", siendo el lema que ostentó desde entonces el regimiento.
En el año 1815 y con el traslado del regimiento a Ultramar, se creó en Ciudad Rodrigo un nuevo regimiento con la denominación de " Regimiento de Infantería Burgos nº 21 ", mientras que el antiguo, destacado, tomó el de " Segundo Regimiento de Burgos ".
El Regimiento de Ultramar fue totalmente destruido entre los años 1823, en el que su segundo batallón capituló en Maracaibo (Venezuela) y 1824 en el que el primer batallón fue destruido en Ayacucho.
En el año 1823 el Regimiento Burgos nº 21 de la península fue reorganizado en batallones con los nombres de " Batallón de Infantería nº 41 " y " Batallón de Infantería nº 42 " hasta su disolución en las luchas de Galicia, Andalucía y Castilla.
Reaparece en Badajoz, en 1847 con el nombre de " Regimiento de Infantería Burgos nº 36 " y tras la participación en numerosos conflictos, creación de batallones expedicionarios a Cuba y Filipinas, participación en guerras de Africa, en el año 1931 se refunde en León, con el "Regimiento Ordenes Militares nº 77", pasandose a crear el " Regimiento de Infantería nº 36 ", integrado en la 6ª División.
En el año 1935 toma el nombre de " Regimiento de Infantería Burgos nº 36 ", para en 1936 pasar a " Regimiento de Infantería Burgos nº 31 "
Finalizada la contienda civil, en 1939, se reorganiza en León el " Regimiento de Infantería nº 31 ", que en 1944 recupera su tradicional nombre de " Regimiento de Infantería Burgos nº 36 ". Toma la denominación de Agrupación en 1960 como " Agrupación de Infantería Burgos nº 36 ", hasta que en 1963 pasa a ser de nuevo regimiento con el nombre de " Regimiento de Infantería Burgos nº 36 "
En el año 1965 es disuelto definitivamente y su historial pasa a ser custodiado por el " Regimiento San Quintín nº 32 ".

"Guerra con Francia"(1694). Inicia sus acciones de guerra. "Defensa de Ceuta"(1695-1701); . "Guerra de Sucesión"(1702-1712); Rechaza a los ingleses en Rota,toma de Marbaón, sitio de Badajoz, Batalla de Almansa, Batalla de la Gudiña, asalto de Brihuega, sitio de Campo-Mayor. "Campaña de Italia"(1717-1748); Combate en Cerdeña(1717), Sicilia(1718) y en numerosas zonas del Norte de Italia, de la Toscana y de Nápoles (1733). "Guerra de Portugal"(1762-64). . "Campaña de Argel"(1775); Tuvo participacón notable en la batalla que se desarrolló a las vistas de esta Plaza. "Guerra con Inglaterra"(1780-1805); Tuvo destacadas acciones en el sitio de Gibraltar(1780), Reconquista de Menorca(1781) y combates navales de Trafalgar (1805), Finisterre(1805). "Guerra de la Independencia"(1808-1812); Iniciada la contienda su primer batallón estaba integrado en el ejército francés, mandado por Junot en la conquista de Portugal, por lo que abandonó al general francés y se integró en las tropas españolas. Participa principalmente en las acciones de Torralba, Almonacid y Bubierca . "Guerra en América"(1816-1824). Participa en las acciones de Moquegua, Maracaibo, Ayacucho, Maipo (Casas de Lo espejo) donde su primer batallón fue totalmente diezmado debido a su enconada resistencia, La Habana.

"Guerra Constitucional"(1820-1823); Participa en numerosas acciones en Galicia, Castilla y Andalucía. "Primera Guerra Carlista"(1847-1849) "Guerra en Africa"(1851-1856); . "Sucesos Políticos"(1866-69).Participa en la represión del cuartel de San Gil y los de Valencia. "Segunda Guerra Carlista"(1872-1876); Participa dividido en 2 columnas en acciones de Lérida y Tarragona. "Campaña de Cuba"(1895-1898); El Batallón expedicionario participa en numerosas acciones encuadrada en la 1ª División (Santa Clara) del general Aldave, encuadrado en el 2º Cuerpo de Ejército del General Aguirre. "Campaña de Filipinas"(1898). Se formó un Batallon expedicionario que fue disuelto ese mismo año. "Guerra de Marruecos"(1909-1925). Participó en diversas acciones en los 3 periodos en que se desarrollaron los combates principalmente. "Sucesos revolucionarios"(1934). Actua en las Maniobras de los Montes de León por las acciones revolucionarias dela cuenca minera de Asturias. "Guerra civil española"(1936-1939); Participa en las acciones del valle del Cinca, y Cinqueta, en la que se logra reducir la bolsa de Bielsa ( Huesca ), Liberación de Oviedo, Batalla del Ebro, Campaña de Cataluña, Altos de León .

El escudo de armas del Burgos nº 36 se describe como: En campo de azur , un sol radiante de oro, bordura de gules cargada de leyenda " Civitas Solis Vocabitur Una " ( Una sola será llamada ciudad del sol), en oro.
Veneró como patrono inicialmente como patrono al Santo Cristo de Burgos, hasta que en 1781 adoptó a la Virgen del Carmen.
Entre las recompensas más importantes del Regimiento Burgos nº 36, cabe destacar el Escudo de distinción de Torralba (1809), Cruz de distinción de Almonacid (1809), Cruz de la Fuga de Portugal (1808), Cruz de Distinción de Bubierca (1809), Cruz de Distinción de Moquegua (1823), Seis Medalla Militares Colectivas al 1º, 2º, 4º, 5º, 9º Batallones y seccion de ametralladoras del Regimiento, por sus acciones durante la Guerra Civil de 1936-1939 .

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