A Revelação caracteriza-se por uma relação interpessoal. Ela compreende a dimensão da alteridade. É neste universo que a Revelação tem seu encontro. Ela é sempre de alguém para alguém. "É Javé ao mesmo tempo sujeito e objeto da revelação, Deus que revela e Deus revelado, Deus que se dá a conhecer e se faz conhecer" . Umas das modalidades de Deus mostrar-se é criando-nos à sua imagem e semelhança (Gn 1, 17) assumindo-nos na qualidade de filhos amados e elevando-nos ao estágio máximo de comunhão divina.
       Deus se manifesta pela Palavra por iniciativa própria. Ele próprio é liberdade. Da realidade divina, escolhe a humana para mostrar seu amor e misericórdia livremente aos homens e mulheres de boa vontade; sejam eles sacerdotes, sábios, profetas, reis, aristocratas, camponeses, pastores... A forma de Javé revelar-se varia muito; pode ser teofanias, sonhos, consultas, visões, êxtase e arrebatamento. Cada uma dentro de seu contexto de experiência de Deus na escuta da Palavra. Tantas outras modalidades ainda foram experenciadas pelo povo de Deus, tais como: os oráculos, exortações, descrições, hinos, reflexões etc. Em meio ao estado de vida do fiel, Deus se mostra generoso, acolhendo a todos em condições naquela condição mesma em que se encontra.
       Na Bíblia, principalmente no Antigo Testamento, a Revelação se dá pela Palavra ouvida. Nela é que os homens procuram a Deus. Deus fala diretamente ao seu povo por meio de homens consagrados, ungidos para o serviço. São os mediadores da palavra. Essa é uma das características mais importantes de todo o Antigo Testamento. É aí que o ouvir se coloca acima do ver.
       Com Revelação da Palavra o homem é colocado em confronto de fé para que execute esta mesma fé na vida. Pela Revelação da Palavra, geralmene pela boca dos profetas, o homem pôde penetrar mais profundamente no mistério de Deus. Esse mistério exige do homem mais atenção na escuta e na observância dos apelos de Deus no clamor do povo. Desse modo, dizemos que o objetivo da Revelação é a vida do homem, a salvação do homem e sua comunhão com Deus (Is 55, 2).
       A Revelação está orientada para a realidade que há de vir. É a esperança do povo de Deus firmada na vida sob os pilares da fé no "novo céu e a nova terra"(Is 66, 22; Ap 21, 1) no horizonte escatológico. O momento presente não tem sentido pleno em si mesmo, ele se completa na realidade que vem, no percurso da história da salvação e na realização dos desígnios de Deus no Cristo e pelo Cristo.