O Grito já vem acontecendo há 500 anos.
Mas como evento, o Grito dos Excluídos começou em 1995, como grito: A vida em primeiro lugar. Na decorrência da Campanha da Fraternidade de 95, que foi sobre os excluídos: ERAS TU SENHOR?, a CNBB achou importante marcar um momento de maior mobilização das comunidades e dos grupos organizados para juntos superarem os problemas que impedem nosso povo de ser feliz.