Significado de la palabra
태 (TAE): Técnicas que impliquen el uso de los pies (patadas, rodillazos).
권 (KWON): Técnicas que impliquen el uso de los brazos (puño, hombro, mano, codo).
도 (DO): Camino de perfeccionamiento continuo. Concepto filosófico oriental, conocido también como dao o tao en chino y como dō en japonés.
Aparición
Los militares de la dinastía Goguryeo durante el siglo 50d.C. desarrollaron un estilo de boxeo u arte marcial o "kempo coreano" basado en diversos estilos chinos, pero adaptados a sus propias necesidades. Era un estilo que daba mucha importancia a las patadas en lugar de los puños. Este estilo de defensa personal sin armas es el denominado Taekkyon.