人物名稱

在 F の「再會サンクキングダム」和「ハマーンの影」中有用クワトロ說得的話，在完結篇「アクシズの攻防」中只需用クワトロ再說得一次（若之前沒說得則要說得兩次），在 DC 路線「虛構 の偶像」一話中用 クワトロ再說得一次，接著將ギレン、キシリア的ドロス打倒就會發生クワトロ和ハマーン消失在地圖上的事件，「ダブル．フェイク」一話過關後ハマーン就會加入。

セイラ=マス

在ハイパージェリル這關讓アムロ到達地圖的(14,30)<一台敵軍在的地方>，若回合數在 435 以下，セイラ就會加入~

フォウ=ムラサメ

「トレーズの救出」一話中未滿 8 回合就打倒敵方母艦，她就會已非駕駛員身分加入。在「無限力イデ傳說」中和敵增援一起出擊，在此若被打倒就會死亡，存活就會成為駕駛。（只要 フォウ死亡，シロッコ V.S カミーユ的精神崩壞事件就不會成功）

ロザミア=バダム

若フォウ不是同伴她就會自動加入，若フォウ是同伴，ロザミア會在「無限力イデ傳說」中出擊，說得法：先打倒ゲーツ，以カミーユ攻擊ロザミア就可以說得，但若 フォウ在此關死亡，說得會失敗她就不會加入。（フォウ和ロザミア如果都死了，カミーユ會暫時失去戰意無法出擊）

アナベル=ガトー

走 DC 路線「虛構の偶像」一話中，ギレン搭乘的ドロスHP降到 10% 以下時キシリア若存活著，會發生キシリア暗殺ギレン的事件，事件發生後ガトー就會變成黃色的機組，然後將之打倒，到了「復仇之刃」後就會加入。

クェス=バラヤ

走ポセイダル路線，「刻が動きだす時」第六話會加入。

ケーラ=スゥ

超級系一開始就會加入真實系要到「悲しみのカトル」過關後才加入

カトル=ラバーバ=ウィナー

「アクシズの攻防」一話中第 7 回合會以 NPC 身分出場，以アムロ或カミーユ說得就會加入。他離開後第二次只會在ポセイダル路線加入，「砂上 の閣樓」第六話カトル登場，第八回合ヒイロ、トロワ若還活著就會發生事件，「重繪的地圖」中會再次成為同伴。

デュオ=マックスウェル

「迪坦斯的惡意」一話中プル與プルツー被打倒或敵全滅時就會成為敵人，這時用カトル說得就會加入。第二次在ポセイダル路線和 DC 路線都會加入，不詳述。

トロワ．バートン

真實系ティターンズの追擊一話中由カトル說得（若通過超級系絆一話就無須此程序），「日輪は我にあり」再由カトル說得一次就會加入。第二次只在 ポセイダル路線加入，「砂上の閣樓」第八回合ヒイロ、トロワ、カトル若還活著就會發生事件，「刻が動きだす時」中會再次成為同伴。

ヒイローユイ

「惡意のオーラ」一話中在迪坦斯登場後兩回出現，先以デュオ說得失敗後再以トロワ說得就會加入。他離開後第二次只會在ポセイダル路線加入，「砂上 の閣樓」第八回合ヒイロ、トロワ、カトル若還活著就會發生事件，「重繪的地圖」中會再次成為同伴。

アレンビー=ビアズリー

「ソラと大地のケモノ」一話中先以レイン說得再以ドモン說得，地上路線「惡魔と呼ばれたガンダム」中以レイン說得後打倒她的ノーベルガンダム B，她就會變成ウォルターガンダム B，用レイン再一次攻擊她就會發生"必殺必中"的事件，完成以上條件後再用レイン打倒她，過了「前往閃耀的宇宙」一話就會成為同伴。

マスタ=アジア

最簡單的說法：看到マスター就用ドモン和武鬥傳的角色挑他，到地上路線「惡魔と呼ばれたガンダム」中一直用ドモン挑他和惡魔鋼彈（順便用武鬥傳的角色也打打他們），就會發生一大堆的事件。注意：若ドモン等級在 48 以下打倒 マスター，マスター就會死亡。

トッド=ギネス

在一定要在 F 的「浮上」一話中說得一次，「惡意のオーラ」一話中先用マベール說得再用ショウ說得，「トレーズ、立っ」中以ショウ說得，「日落波斯頓」一話第四回合它還活著就會成為同伴。

ミヤマ=アスフフィー

ポセイダル路線「崩壞的序曲」或 DC 路線「復仇之刃」中完全不要攻擊她，以ダバ說得。過關後會有選項問讓キャオ或她當整備員，選キャオ她就會成為駕駛。

ギャプレット=ギャプレー

在「崩壞的序曲」中救得クワサン，他就會加入。

フル=フラット

ポセイダル路線，「清算されし過去、ガして...」用 アム說得一次，「愛という名のエゴ」第二回出現後用アム再說得一次，「塗り替えられた地圖」第四回若她還活著就會發生劇情，然後她會成為黃色 NPC，主動攻擊 ポセイダル。最後還是要把她打倒。

ユング．フロイト

「訣別（前）」讓甲兜駕駛無敵鐵金剛到右下角基地周圍兩格，會發生 GUNBUSTER 的事件，接下來的遊戲中就會出現她的劇情，「出擊、GUNBUSTER」一話中 10 回合內打倒敵方戰艦，到最後幾話她就會加入(至少已確定ポセイダル路線一定會加入)。

ボール

「ガラスの王國」中 NPC 的ボール在過關前還有存活（一台就可以）。

ライネック

說得トッド=ギネス後就得到了。

ダンバイン（トッド機）

「異質なるモノの輓歌」一話中，トッド有出擊且活到最後就可得到。

フルアーマー百式改

宇宙路線「裡切の月面都市」開始前得到。

ガブスレイ

フォウ=ムラサメ駕駛，在「無限力イデ傳說」中和敵增援一起出擊

サザビー

走ポセイダル路線，「刻が動きだす時」クェス=バラヤ帶來的禮物。

GP-02A

DC 路線「虛構の偶像」中准許探索。

ノイエ．ジール

DC 路線「虛構の偶像」中不准許探索，「復仇之刃」過關後就會加入。

ヤクト．ドーガ（クェス機）

走ポセイダル路線，「刻が動きだす時」クェス=バラヤ第六話加入時駕駛。

ウイングゼロカスタム

走ポセイダル路線，ヒイロ第二次加入後得到的ウイングガンダムゼロ改裝而成（會有劇情問要不要改裝）。

アトール

說得ミヤマ=アスフフィー後就得到了。

バッシュ

ギャプレット=ギャプレ加入後就得到了。

ガンバスター量產機シズラー．ブラック

和ユング．フロイト一起加入。

シャア赤サグ

在完結篇的「無限力イデ傳說」中，將バーナード=ワイズマン配置於座標(10,47)到結束，可得到シャア的サグ。

滿足以下條件就可以進入

1.シンジ的成長劇情沒發生，カトル=ラバーバ=ウィナー未加入シンジ就不會成長。
2.走地上路線。
3.シンジ在「異質なるモノの輓歌」中未以自己的意志出擊。
4.初號機在完結篇中、「決戰、第 2 新東京市」前、暴走次數超過 5 次（劇情不算）。
5.シンジ在「決戰、第 2 新東京市」前同步率比レイ高。

完成以上目標，經過「決戰、第 2 新東京市」後就會進入「僕かボクとして生まれた理由」。