超級機器人大戰 A 隱藏機體/人物 (感謝翻譯之神提供資料)
沙紮比（サザビー）
第31話結束的時候克瓦特羅（クワトロ）擊墜數在30以上。
白鳥九十九
（1）第31話結束後選擇“木連のいる方面へ向かう”。（2）然後只需要讓他不死就會正式成為夥伴（不過第22話不能出擊）
全武裝ZZ高達（フルアーマーＺＺガンダム）
（1）第31話結束後選擇“小バーム星方面へ向かう”。（2）在第36話中捷多（ジュドー）有擊墜數的話ZZ高達（ΖΖガンダム）就會變成全武裝ZZ高達（フルアーマーΖΖガンダム）。
戴莫斯（ダイモス）的追加武裝：必殺烈風正拳突き改
第17話的時候去“ギアナ高地”就會追加。
空巴特拉V（コンバトラーＶ）的追加武裝：グランダッシャー
第17話中去“南原コネクション”的話就會追加。
ボルテスＶ追加武裝：超電磁ボールＶの字斬り
第17話中去“ビックファルコン”的話就會追加。
一木金太＋一木知恵（ケロット）
第17話中選擇去“南原コネクション”就可以成為夥伴。
マイヨ＝プラート（ファルゲン）
當他以我方NPC出現的時候不要讓他死，31話中就會成為同伴。
保斯機械人（ボスボロット）的追加武裝：ボロットプレシャーパンチ
在宇宙分支的第10話保斯機械人（ボスボロット）就會有追加武裝。跟機體擊墜數有關具體不明。
麗莎（リサ）
超級（スーパー）系的序盤加入。
其利加（キリカ）
（1）第24話中，デューク與其利加（キリカ）戰鬥。（2）擊墜ズリル（除其利加（キリカ）以外全滅的人）（3）用マリア說得（如果與グレンダイザー合體的話將無法說得）
大豪寺凱（ダイゴウジ＝ガイ）（本名：山田二郎）（エステバリス・ガイ）
（1）第8話的分支選擇去宇宙。（2）第9話中不要讓凱（ガイ）明人（アキト）、撫子（ナデシコ）被擊墜。（3）第9話全滅敵人後，在第11話、撫子（ナデシコ）作為我方增援出現的時候就會成為同伴。
鳳（フォウ＝ムラサメ）or羅莎米亞（ロザミア＝バダム）
（1）第16話中用卡謬（カミーユ）說得。二人都能夠說得。（2）第18話中卡謬（カミーユ）說得然後將她擊墜。（3）在18話中只能說的フォウ或者ロザミア其中一人。將沒有說得另一人擊墜。也就是說，兩人不能同時成為同伴。過關後說得的那個人會成為同伴。
愛娜（アイナ＝サハリン）（アプサラス＋高機動型ザク）
（1）第6話中，讓西羅（シロー）說得愛娜（アイナ）（擊墜或者讓她逃跑都可以）。（2）第7話中，不擊墜她，讓她生存到過關的話就能成為同伴。
阿蓮比（アレンビー＝ビアズリー）（ノーベルガンダム）
（1）第18話中、用多蒙（ドモン）說得阿蓮比（アレンビー）。（2）第19話中、用鈴（レイン）說得アレンビー，然後再用多蒙說得。（3）用ドモン擊墜アレンビー。過關後就可成為同伴，如果順序錯誤的話是不能令其成為同伴的。
美雪（ミユキ）
第7話中按照竜馬（ゲッター1）、隼人（ゲッター2）、弁慶（ゲッター3）的順序與她發生戰鬥。然後再讓竜馬去說得，過關後就可以成為同伴。
米那魯巴X（ミネルバＸ）
第7話中，打倒暗黒大將軍之前讓甲児說得ミネルバX。如果讓它生存到過關，過關後就可以成為同伴。
鉄甲鬼（メカ鉄甲鬼）
第15話中當他成為我方的NPC後,如果讓它生存到過關，過關後就可以成為同伴。
蝴蝶鬼（メカ蝴蝶鬼）
（1）第16話後分支選擇“ビックファルコンへ行く”。（2）讓メカ蝴蝶鬼與ゲッタードラゴン交戰後兩者都不要被擊墜，然後再讓竜馬說得就可以成為同伴。
シャア専用ゲルググ
第7話時擊墜シャア就可以得到。
拉拉辛（ララァ＝スン）（エルメス）
（1）第8話中選擇去宇宙。（2）第9話、第11話、第12話中讓阿姆羅（アムロ）與夏亞（シャア）和拉拉（ララァ）發生戰鬥。（3）11話中與拉拉（ララァ）戰鬥之前要先擊墜夏亞（シャア）。※讓塞拉（セイラ）與夏亞（シャア）和拉拉（ララァ）戰鬥也會發生對話。（4）第14話中先擊墜夏亞（シャア）再讓阿姆羅（アムロ）說得拉拉。
全裝甲高達（フルアーマーガンダム）orG裝甲（Ｇアーマー）
第8話為止塞拉（セイラ）的擊墜數比阿姆羅（アムロ）多的話就會得到機體Gアーマー。除以上情況之外，會得到機體FAガンダム。
諾裏斯（ノリス＝パッカード）（グフカスタム）
（1）第28話中讓愛娜（アイナ）與西羅（シロー）他進行戰鬥的話會發生對話。（2）令他存活到過關就能讓他成為同伴。
埃爾比布魯（エルピー＝プル）（キュベレイＭｋⅡ）、布魯茲（プルツー）（キュベレイＭｋⅡ）
（1）第28話中、先將古萊明擊墜（グレミー）。（2）先讓卡謬（カミーユ）與布魯（プル）交戰，雙方都生存的情況下會有對話發生。（3）然後布魯（プル）就會成為同伴。（4）再用布魯（プル）擊墜布魯茲（プルツー）的話，過關後布魯茲（プルツー）就會加入。
風雲再起（風雲再起）
當東方不敗（マスターアジア）在19話死亡的場合，會在21話加入。
當東方不敗（マスターアジア）在19話生存的場合，會在29話加入。
東方不敗マスターアジア（マスターガンダム）
（1）第8話中選擇地上。在以後的劇情中用多蒙（ドモン）與魔鬼高達（デビルガンダム）和尊者高達（マスターガンダム）發生戰鬥，並打倒魔鬼高達（デビルガンダム）和尊者高達（マスターガンダム）。（2）在蘭塔歐島（ランタオ島）的戰鬥中用多蒙（ドモン）打倒東方不敗（マスターアジア）。（3）按照上文所述，讓阿蓮比（アレンビー）加入同伴。滿足上面條件後在18話不讓東方不敗死的情況下，第19話打死他的對話與原著不同的話，第29話就會成為同伴。