Milo de Escorpión:

Hace su aparición cuando es convocado por el patriarca, para ponerlo al tanto de la derrota de los caballeros plateados a manos de los de bronce. También, es puesto al tanto del "robo" de la armadura de Sagitario y de la existencia de los otros 11 caballeros dorados. Recibe como misión matar a los santos de bronce, a la cual se niega por ser un desprestigio para un caballero dorado. Finalmente, es convencido para aceptarla, hasta la aparición de Aioria de Leo el cual pide al sacerdote que el sea el responsable de dicha misión. Una vez retirado Milo, expresa su desconfianza debido a que Aioria es hermano de Aioros, por lo cual el patriarca decide vigilar a Aioria. Milo comienza desde este momento a cuestionar al patriarca, porque éste desconfía de todos y nunca nadie ha visto su verdadero rostro.

En el anime se observa que es enviado a destruir la isla Andrómeda y derrota también al maestro de Shun, más adelante se observa que fue gracias a la ayuda de Afrodita de Piscis que pudo lograrlo.

Al principio Milo se enfrenta con Seiya y Shiryu, a los cuales derrota con facilidad. Pero entonces aparece Cisne, quien recién había sido liberado del Ataúd de Hielo de Camus, y decide enfrentarse solo contra el escorpión. Milo se muestra muy superior a su rival, y consigue asestarle 14 de sus agujas con facilidad, pero el Cisne sigue levantándose y ambos terminan en un ataque final en el cual Milo asesta Antares en el cuerpo del cisne, mientras que este último logra congelar los 15 puntos vitales del escorpión. Milo se da cuenta de que Saori es la reencarnación de Atena y de que los Santos de Bronce son sus protectores, así que detiene la hemorragia del Santo de Bronce, evitando que muera desangrado, y lo deja pasar por su casa.