Partes del proceso: El tanque de mezcla (con motor mezclador S0) puede llenarse con dos productos distintos: Un disolvente que se vierte accionando la v�lvula S3 y un soluto contenido en la tolva superior, que se vierte accionando la v�lvula S4. La cantidad de disolvente puede medirse con un caudal�metro, que transmite un impulso cada vez que un diente pasa junto al captador V0. Para la medida del disolvente hay que contar los impulsos del caudal�metro, de modo que est� disponible un contador con una entrada de impulsos S1 y una entrada de reset S2. La variable V1 se activa cuando la cuenta llega a cero. La cantidad de soluto tambi�n puede medirse, en este caso con una b�scula que se carga accionando S4 y que se vac�a accionando S5. A medida que el peso de soluto aumenta, la b�scula va descendiendo hasta que se acciona el captador V3 (peso alcanzado). El captador V2 se acciona cuando la b�scula est� vac�a. El captador V4 del tanque de mezcla detecta la presencia de cualquiera de los productos y puede servir para saber cu�ndo se ha vaciado (S6 es la v�lvula de vaciado).
Lo que se plantea resolver: Con una pulsaci�n del bot�n "mezclar..." (V5) deber� llenarse el tanque de mezcla con ciertas cantidades medidas de soluto y disolvente. Una vez que las cantidades ya est�n vertidas en el tanque se vaciar� el contenido, pero los dos productos tendr�n que haberse mezclado previamente con el mezclador S0, ya que solo se mezclar�n con agitaci�n.
Otros requisitos: Vamos a suponer que esta secuencia es cr�tica en un proceso de fabricaci�n (otras tienen que esperar a que esta termine), por lo que ser� importante optimizar los tiempos. Si ejecutamos primero el vertido de un producto y a continuaci�n el otro, la eficacia ser� p�sima. Es necesario, por lo tanto, ejecutar los dos vertidos simultaneamente y a la vez mantener en funcionamiento el mezclador. De esta forma, en cuanto los dos productos hayan sido vertidos, se podr� vaciar el tanque sin espera.
Procure resolverlo sin recurrir a la ayuda que se encuentra m�s abajo en esta p�gina. Como puede ver, ya est� dibujado el comienzo de las secuencias simult�neas, mientras que el cierre tendr� que decidirlo sobre la marcha. En un Grafcet no se repiten n�meros de etapa, pero por cuestiones de programaci�n, la segunda cadena es id�ntica a la primera y los n�meros est�n repetidos. Vamos a suponer que los n�meros de la cadena derecha son 11, 12, 13... en lugar de 1, 2, 3... En cuanto a la programaci�n del Grafcet, siga las mismas reglas que en el apartado anterior dedicado a los saltos de etapa.
Resoluci�n del problema.
Como se puede ver en la siguiente imagen, son necesarias 5 etapas para la cadena izquierda, 3 etapas para la cadena derecha y se cerrar�n las secuencias simultaneas despu�s de la etapa 3 de la cadena izquierda. En esta soluci�n se ha optado por tratar el vertido de disolvente con la cadena izquierda y el de soluto con la de la derecha. En cuanto al motor de mezcla, es suficiente mantenerlo arrancado con cualquiera de las dos cadenas, puesto que se ejecutan a la vez.
Como puede ser impredecible el tiempo que durar� cada vertido, cada proceso tiene una etapa de espera en previsi�n de que pueda ser el primero en terminar. Cuando los dos finalizan, las dos etapas de espera estar�n activas y se podr� continuar sin m�s condiciones. Generalmente se puede hacer que una transici�n sea siempre verdadera escribiendo un uno, pero las cadenas que se han utilizado no lo admiten y se ha buscado algo que sea verdadero en esas condiciones, como por ejemplo V2.
Cada vez que el caudal�metro transmite un impulso V0, es contado en la etapa 2 y vuelve a la 1 si el contador no ha finalizado su cuenta (V1 negado). Esta condici�n no basta para retornar a la etapa 1, es necesario adem�s que el impulso V0 haya finalizado, de lo contrario volver�a a la etapa 2 varias veces con un solo impulso. Cuando la cuenta finaliza (V1 verdadero) pasar� el control a la etapa de espera.
Una vez alcanzada la etapa 4, no hay que olvidar resetear el contador (con S2), pues de lo contrario permanecer� con V1 verdadero y en los siguientes ciclos no se a�adir� disolvente. Por �ltimo, el salto a la etapa 0 deber� producirse con V4 desconectado (y no al rev�s) puesto que es lo que ocurre cuando el tanque termina su vaciado.
REGLAS DE APLICACI�N EN SECUENCIAS SIMULTANEAS.
Son las mismas que en cualquier otra configuraci�n, aunque se aplican con ciertas particularidades al comienzo y al final de los procesos simultaneos.
1.- Cada etapa se conecta cuando est� activa la etapa anterior y se cumple la transici�n intermedia. Aplicado a la conexi�n de la etapa 4 (fin secuencias simultaneas), la etapa anterior no es una sola, sino dos, que deben estar activas simultaneamente para garantizar que las dos secuencias han terminado. Por lo tanto, la conexi�n se permite si ambas etapas est�n activas y se cumple la transici�n despu�s del punto de convergencia.
2.- Cada etapa se desconecta cuando est� activa la etapa siguiente. Aplicado a la desconexi�n de la etapa 0, la etapa siguiente no es una sola, sino dos, puesto que deben comenzar a la vez las dos secuencias. Para garantizar que las dos han comenzado, solo debe desconectarse la etapa 0 cuando ya est�n activas las dos etapas siguientes.
En el esquema de contactos, representado m�s abajo, se puede comprobar que las etapas 1 y 2 se han resuelto con una conexi�n prioritaria, al contrario que las dem�s etapas. Esto se puede aplicar a los ciclos cerrados de solo dos etapas, porque cada una de ellas es, a la vez, condici�n de conexi�n y de desconexi�n de la otra. Vamos a intentar ver el problema con un poco de detalle: Cuando est� activa la etapa 1 y se cumple la transici�n se intentar� conectar la etapa 2, pero si la desconexi�n fuese prioritaria no ser�a posible, ya que la etapa 1 tambi�n desconecta la 2. Con una conexi�n prioritaria, la etapa 2 s� se conecta y se encargar� de desconectar a la etapa 1 (en ese momento no se puede conectar la etapa 1 porque a�n no ser� verdadera la transici�n entre la 2 y la 1). Este recurso debe aplicarse con ciertas precauciones, puesto que habr� casos en los que una transici�n sea verdadera en el momento en que se activa la etapa. Si esto sucediera en un ciclo cerrado de dos etapas (resuelto con conexi�n prioritaria), las dos quedar�an conectadas y ser�a imposible su desconexi�n posterior (a menos que se corte la alimentaci�n). Otra soluci�n un poco m�s larga, pero segura, consiste en a�adir otra etapa intermedia cuya transici�n sea siempre verdadera, quedando un ciclo cerrado con tres etapas que puede resolverse con desconexiones prioritarias.
Por �ltimo, mencionaremos una mejora que podr�a haberse aplicado en el vertido del disolvente: En lugar de contar los impulsos de V0 por medio de la etapa 2, el contador hubiera podido recibir los impulsos directamente del caudal�metro y no hubiera sido necesario el ciclo cerrado para procesar la cuenta. El caudal�metro, junto con el contador, formar�an un conjunto que se comportar�a como un sencillo captador de volumen. Con una sola etapa se puede mantener abierta la v�lvula del disolvente y esperar la se�al del contador para pasar a la etapa de espera.