Si una vez llegado al punto B se intenta que el movil retroceda, nada m�s comenzar el retroceso volver� otra vez al punto B. Sin embargo, a�adiendo una nueva variable X que se active en B y que permanezca accionada, las combinaciones de variables en el retorno ya no ser�n id�nticas a las de avance, siendo el cambio de estado de X lo que marca la diferencia. Para que la nueva variable se quede accionada tiene que ser necesariamente una memoria.
Cuando se a�ade una memoria, se est� a�adiendo una funci�n y una variable. Un ejemplo ya conocido es un rel� con realimentaci�n, a cuya bobina corresponde una funci�n y cuyos contactos ser�n la variable. Cuando se cambia de estado la funci�n de una memoria, su variable tambi�n cambia en el instante siguiente, antes que cualquier otro cambio de variable. Por ejemplo, al conectar un motor con un pulsador, el contactor cierra sus contactos y se realimenta antes de levantar el dedo del bot�n.
El siguiente programa se encarga de detallar paso a paso la resoluci�n completa de un problema secuencial. Puede interesar aplicar este m�todo de resoluci�n cuando importa optimizar las funciones l�gicas, por ejemplo para esquemas cableados o programaci�n con dispositivos que tienen poca memoria. Es tambi�n una opci�n cuando resulta dificil resolver el problema de manera intuitiva mediante funciones memoria. Esto ocurre especialmente cuando existen pocas variables pero el automatismo comprende varios pasos sucesivos y en general, siempre que la resoluci�n exija memorizar condiciones auxiliares que sean complicadas de interpretar mentalmente. Al seguir los pasos, trate de "ver" lo que deber� ocurrir en el paso siguiente, en lugar de esperar a comprenderlo con la siguiente explicaci�n.
Si ha seguido la resoluci�n del problema, habr� visto que el diagrama de Karnaugh de una memoria permite obtener por separado la condici�n de conexi�n y la de desconexi�n. Por esta raz�n tambi�n se puede aplicar para un componente de memoria con doble accionamiento, como es el caso de una v�lvula con dos pilotajes, una electrov�lvula o rel� con dos bobinas, una b�scula RS en programaci�n o contenida en un circuito integrado, etc.
MUCHOS PASOS PARA UN SOLO BOT�N:
El siguiente programa es un ejemplo t�pico de automatismo con pocas variables y sin embargo, pocas variables no es sin�nimo de sencillo pues como ver� se necesita un m�nimo de dos memorias para resolverlo. A diferencia del problema anterior, la funci�n a controlar, que es una l�mpara, no se puede utilizar directamente como memoria porque no existen contactos auxiliares como suced�a con el contactor del motor. Por lo tanto, cada vez que se a�ada una nueva memoria, significa que se a�ade una nueva funci�n y una nueva variable. Gracias a la posibilidad de conexi�n o desconexi�n prioritaria de las memorias (que podr�n ser rel�s) y a sus cambios de estado casi instant�neos, veremos algunos trucos que ayudar�n a simplificar las funciones al m�ximo posible.