Una sola cadena secuencial de 5 etapas es suficiente, por lo que puede comenzar introduciendo dicho n�mero de etapas. Ajuste tambi�n el tiempo del temporizador, por ejemplo con 20 d�cimas de segundo (las unidades son d�cimas de segundo) y contin�e rellenando las acciones de las etapas y las transiciones para el enunciado que a continuaci�n se plantea:
Enunciado: Al colocar pieza sobre la cadena (se acciona V4) arrancar� el motor S1 para llevarla hasta la posici�n de montaje detectada por V3. Una vez en posici�n, actuar� el cilindro montador mediante la electrov�lvula S0. Cuando termina su recorrido de salida se accionar� V1 y el conjunto estar� montado, por lo que deber� retirarse el cilindro. Al accionarse V0, el cilindro estar� retirado y el conjunto montado continuar� su camino conectando de nuevo el motor S1. Con el motor funcionando, se repetir� autom�ticamente el proceso de montaje si contin�an llegando piezas (si pulsa el bot�n que las pone junto a V4), pero si no llegan piezas en un tiempo superior al que haya ajustado en el temporizador, el motor se parar� solo, entendiendo que se han terminado las piezas.
Programaci�n de la cadena secuencial: En las etapas (campos de color blanco que aparecen pulsando al lado) puede activar las funciones escribiendo unos y desactivarlas con ceros. Por ejemplo, para conectar solo el motor S1 habr� que escribir 010, ya que el orden de introducci�n es S0 S1 S2. Las transiciones puede escribirlas en los campos de color azul claro, para lo que puede valerse del ejemplo explicado en el programa. En un solo campo de transici�n puede introducir varias condiciones de salto, separadas por una coma (no deje ning�n espacio intermedio). Cada condici�n admite carga de estado de variables (solo el n�mero, sin la letra V), operaci�n OR con los dos �ltimos datos cargados (signo +), operaci�n AND con los dos �ltimos datos cargados (signo *), negaci�n del estado l�gico resultante hasta encontrar el car�cter de inversi�n (barra inclinada: /). Si la etapa en la que deber� continuar es la siguiente, no necesitar� indicar ning�n salto, pero si hay que saltar a otra etapa anterior o posterior habr� que a�adir la letra S (may�scula) y el n�mero de etapa a la que saltar�.
Una vez completados los campos (o a medida que los va rellenando, sobre la marcha) puede ir probando lo que se ejecuta. Si encuentra problemas para resolverlo pulse el bot�n azul, encontrar� un grafcet explicativo y a continuaci�n la soluci�n del problema.
Reglas que afectan a los saltos de etapas:
Pulse el bot�n azul del programa anterior para ver el grafcet explicativo, donde se ven las lineas de salto y t�melo como referencia. Las reglas pueden considerarse las mismas que en una cadena lineal y su aplicaci�n es muy sencilla:
1.- Cada etapa se conecta con la anterior y la transici�n que le sigue. Para aplicarlo a la conexi�n de la etapa 1 hay que tener en cuenta que la etapa anterior puede ser la 0 o puede ser la 4, luego ser� X1(1) = X0 � V4 + X4 � V4 = ( X0 + X4 ) � V4.
1.- Cada etapa se desconecta con la etapa siguiente. Para aplicarlo a la desconexi�n de la etapa 4 hay que tener en cuenta que la etapa siguiente puede ser la 0 o puede ser la 1, luego ser� X4(0) = X0 + X1 + R (a�adiendo una condici�n de reset R para conectar la primera etapa y desconectar todas las dem�s, inclu�da la 4).
El siguiente cuadro representa la aplicaci�n de estas reglas para obtener un esquema de contactos:
Aunque el caso resuelto corresponde a repetici�n de etapas, no deja de ser un salto hacia alg�n punto concreto de la cadena secuencial, no importa si el salto es atr�s o adelante, las reglas son las mismas cuando se localiza la etapa o etapas anteriores y siguientes. Se resuelven igualmente los casos de selecci�n de secuencia, es decir, cuando son posibles dos caminos diferentes a partir de una etapa determinada (la etapa en la que se juntan los caminos tendr� dos etapas anteriores).