Como preaccionadores de los cilindros se han utilizado electrov�lvulas distribuidoras que podr� ver en funcionamiento. Aunque su representaci�n es simb�lica, la simulaci�n es bastante clara para comprender c�mo funcionan: El c�rculo de color azul representa una conexi�n de aire a presi�n y dependiendo del estado de la v�lvula, este aire empuja por un lado u otro del pist�n del cilindro, haciendo que se desplace a la vez que el aire de la c�mara opuesta es expulsado al exterior por la v�a de escape de color gris. Como finales de carrera de los desplazamientos se han representado captadores sin contacto, que por la presencia de un im�n permanente en el pist�n del cilindro, hace que se accione un contacto el�ctrico. Estos peque�os captadores se denominan rel�s reed y van incorporados con el propio cilindro, por lo que evitan problemas de espacio y de fijaci�n.
El siguiente esquema de contactos corresponde a las funciones del problema resuelto, que puede encontrar avanzando hasta el �ltimo paso con el bot�n "adelante".