Escalera mec�nica:
Como puede verse en la simulaci�n, cuando se pulsa el bot�n con una flecha, un personaje sube los pelda�os pero la escalera no funciona porque no se encuentra en servicio (l�mpara S apagada). Se puede poner en servicio o fuera de servicio con los botones P y Q pero el hecho de estar en servicio no significa que la escalera funcione, puesto que si no se utiliza se ahorra energ�a manteni�ndola parada. Si ya est� en servicio, pruebe a pulsar de nuevo el bot�n con una flecha, ver� que el personaje es detectado por una c�lula fotoel�ctrica y la escalera se pone a funcionar y se mantiene en funcionamiento mientras sigan pasando personajes. Cuando ya no pasa nadie, ver� que la escalera se para de nuevo despu�s de un cierto tiempo, que asegura que el �ltimo personaje a subido completamente. El bot�n de emergencia, que tiene enclavamiento, hace que la escalera se detenga (en caso de estar funcionando) y pone al sistema fuera de servicio. Es preciso desenclavar la emergencia con una nueva pulsaci�n para que sea posible ponerla en servicio de nuevo. El motor de la escalera incluye una sonda t�rmica T que se activa si las bobinas del motor se calientan en exceso. El efecto que causa la sonda es el mismo que la emergencia y que el bot�n para poner fuera de servicio. Puede simular la activaci�n de la sonda t�rmica con una pulsaci�n del rat�n y rearmarla con otra pulsaci�n. Por �ltimo, si la sonda t�rmica salta m�s de 4 veces se entiende que por alguna raz�n el motor est� funcionando en malas condiciones y precisa revisi�n, por lo que ya no se permite volver a poner en servicio a la escalera hasta que se haga el reset del contador que cuenta los saltos de la sonda t�rmica. El acceso a dicho reset se supone que solo est� a disposici�n de la persona responsable de la revisi�n.
Como ayuda a la soluci�n se puede decir que son necesarias un m�nimo de 7 variables: P, Q, E, C, T, la se�al de salida de un temporizador y la se�al de salida de un contador. Son 5 las funciones a resolver: S, M, la entrada del temporizador, la entrada de impulsos del contador y la entrada de reset del contador. Claro est� que la entrada de reset del contador simplemente requiere ser conectada al bot�n dispuesto para hacer el reset y a la entrada de impulsos se conectar� un contacto de la sonda t�rmica.
Ciclos de ida y retorno:
Si pulsa el bot�n R, ver� que el carro de una supuesta m�quina repite indefinidamente su recorrido entre los captadores A y B. Cuando se pulsa el bot�n F se da por finalizado el proceso pero el carro no se detiene hasta que ha terminado el ciclo que estuviera en ejecuci�n. Con el bot�n U, el carro hace un solo ciclo de ida y retorno, no siendo necesario pulsar ning�n bot�n para detenerlo. Pruebe a poner el sistema en repetici�n de ciclo y pulse la emergencia cuando el carro no toque ning�n captador (posici�n intermedia). Con la emergencia accionada, el resto de los botones dejan de ser operativos, por lo tanto, hay que pulsar de nuevo la emergencia para desenclavarla. Una vez desenclavada, ver� que los botones R, F y U siguen sin producir ning�n efecto, esto se debe a que el carro no se encuentra en las condiciones normales de comienzo de ciclo (posici�n izquierda con A accionado) y se impide la operaci�n. Para estas circunstancias est� previsto el bot�n de accionamiento manual M, que permite llevar el carro hacia la izquierda solo mientras se pulsa (para poder parar si se encuentra alg�n problema). Aunque se mantenga pulsado el bot�n M, el motor se para en cuanto el carro llega al captador A, de lo contrario se producir�a un bloqueo que terminar�a quemando al motor.
Puesto que la simulaci�n est� correctamente resuelta, ver� que no salta el rel� t�rmico T, no se producen cortocircuitos y no se quema el motor. Si pulsa sobre el rel� t�rmico, puede simular el efecto que produce una sobrecorriente: el contacto del rel� t�rmico se acciona para informar de la anomal�a. Este contacto se ha tenido en cuenta en la resoluci�n para detener inmediatamente el motor. Si no se para el motor cuando el carro llega a cualquiera de los l�mites del recorrido o simplemente cuando funciona sobrecargado, consumir� m�s potencia para intentar vencer los obst�culos, esto supone un aumento de corriente que termira disparando el rel� t�rmico, por lo tanto, la variable T es muy importante en la resoluci�n de este problema. Fuera de la resoluci�n correcta, se ha previsto un control directo de los contactores Kd y Ki pulsando las teclas B y A respectivamente, si lo prueba, podr� comprobar que salta solo el t�rmico si mantiene un contactor accionado al finalizar el recorrido y si espera un instante m�s, el motor acaba hechando humo. Igualmente, si pone al carro en repetici�n de ciclo y activa con tecla el contactor desconectado, ver� que se queman los fusibles, ya que al estar activos los dos contactores se produce un cortocircuito y el gran aumento de corriente los funde.
Otro aspecto reflejado en la simulaci�n es que el contacto del rel� t�rmico es normalmente cerrado (NC). Si fuera normalmente abierto (NA), ser�a la existencia de se�al la que informar�a del salto, pero en caso de aver�a, como por ejemplo que el cable se rompe, ser�a imposible transmitir la se�al cuando salta el t�rmico y el motor acabar�a quemado. Por el contrario, con un contacto normalmente cerrado, es la ausencia de se�al la que informa del salto y si el cable se rompe es interpretado como un salto que obliga a parar el motor. Esta l�gica inversa es importante para la seguridad de las instalaciones (seguridad positiva) y se aplica generalmente en todos los elementos relacionados con paradas, emergencias y condiciones de seguridad.
Como ayuda para resolver el problema, son necesarias al menos 8 variables: R, F, U, M, E, A, B y T. Son dos las funciones a resolver: Kd y Ki, cuya resoluci�n se propone mediante funciones memoria. Ser� necesaria una memoria auxiliar que se mantenga conectada para la repetici�n de ciclo, de forma que comenzar� nuevo ciclo (a derecha) si se encuantra el carro en A y est� conectada la memoria auxiliar. Los botones R y F se encargar�n de la conexi�n y desconexi�n de la memoria auxiliar. En cuanto al funcionamiento en ciclo �nico, el bot�n U no debe conectar la memoria auxiliar para evitar la repetici�n, pero s� debe hacer que comience un ciclo (conectando Kd si est� el carro en A).