Vista frontal e traseira de Robinho... e uma vista inferior com sua caixa de redução e sensores de colisão.


Estatísticas:
Peso = 420g
Altura = 95mm
Comprimento = 115mm
Largura = 85mm
Largura dos bumpers = 150mm

Força:
3,6 Volts x 600mA/h NiCa (3 x pilhas AA) para os motores.
9 Volts x 200mA/h NiCa para lógica, desta é gerado +5V através de um regulador chaveado.

Controle:
Processador principal: BasicStamp2 I.C. (Parallax Inc.)
Processador secundário: PIC16C61 (Mini SSC - Serial Servo Controller, Scott Edwards Electronics)

Sensores:
2 x 40Khz detector de obstáculos por infra-vermelho com iluminador.
2 x bump switches (para choques agindo como bigodes)

I/O:
2 x saidas PWM para os motores
1 x saida de áudio PWM (autofalante piezzo)
1 x conector para (chip antigo) SPO-256-AL2 Speach Processor ( 4 pinos de I/O e GND)

Estrutura:
Chassi de alumínio com duas rodas ligadas a uma dupla caixa de redução.

 

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