
Vista frontal e traseira de Robinho... e uma vista inferior com
sua caixa de redução e sensores de colisão.
Estatísticas:
Peso = 420g
Altura = 95mm
Comprimento = 115mm
Largura = 85mm
Largura dos bumpers = 150mm
Força:
3,6 Volts x 600mA/h NiCa (3 x pilhas AA) para os motores.
9 Volts x 200mA/h NiCa para lógica, desta é gerado +5V
através de um regulador chaveado.
Controle:
Processador principal: BasicStamp2 I.C. (Parallax Inc.)
Processador secundário: PIC16C61 (Mini SSC
- Serial Servo Controller, Scott Edwards Electronics)
Sensores:
2 x 40Khz detector de obstáculos por infra-vermelho com iluminador.
2 x bump switches (para choques agindo como bigodes)
I/O:
2 x saidas PWM para os motores
1 x saida de áudio PWM (autofalante piezzo)
1 x conector para (chip antigo) SPO-256-AL2 Speach Processor ( 4
pinos de I/O e GND)
Estrutura:
Chassi de alumínio com duas rodas ligadas a uma dupla caixa de redução.