Pergunta :

Resposta :

Estes motores produzem um deslocamento incremental (ou passo) por cada impulso que recebem.

Há motores passo-a-passo (ou de passo) de imã permanente , de relutância variável e híbridos . Dentro destes tipos existem variantes.

Nos motores de imã permanente, este pode estar no rotor ou no estátor.

Consideremos o caso do motor de imã rotórico . Suponhamos que o imã tem dois pólos, um norte e um sul. Neste motor, o estátor é constituído por enrolamentos onde são aplicados os impulsos de comando. A aplicação dum impulso produz pólos no estátor que vão interagir com os do rotor. Um pólo sul do estátor “à frente” do pólo norte do rotor atrai-o forçando o deslocamento do rotor nesse sentido. Simultaneamente, o pólo norte do estátor que fica “atrás” do mesmo pólo norte do rotor, repele-o no mesmo sentido de rotação que o referido pólo sul. Quando o pólo norte do rótor fica em frente do pólo sul do estátor, o rótor pára, a não ser que entretanto, já outro impulso aplicado adequadamente noutro enrolamento do estátor produza outro pólo sul “à frente” do pólo norte do rótor, garantindo a sequência necessária à rotação.

A relutância magnética é uma grandeza magnética correspondente nos circuitos magnéticos à resistência nos circuitos elétricos. Nestes motores passo-a-passo de relutância magnética variável, esta é variável ao longo do circuito magnético estátor-rótor, nomeadamente devido a diferentes trajetos para as linhas de força magnéticas que passam de dentes existentes no estátor para dentes existentes no rótor. Estes dentes não estão propositadamente alinhados uns com os outros de forma que, quando são aplicados impulsos de comando no estátor, as linhas de força estabelecem-se através de circuitos de menor relutância, o que conduz ao deslocamento do rótor para se adaptar a esta situação. Entretanto, os impulsos vão sendo aplicados em diferentes locais do enrolamento do estátor, assegurando a continuação da rotação sempre de modo a estabelecer-se o trajeto de menor relutância para as linhas de força.

Como o nome sugere, os motores híbridos combinam os princípios de funcionamento dos motores de imã permanente e de relutância variável.