En esta pagina encontraras informacion sobre temas informaticos y cientificos en general, escritos y recompilaciones que me son utiles y espero que tambien lo sean para usted.
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Se creó documentación detallada que cubre los siguientes aspectos: repaso de MatLab, matrices de transformación, teoría de cinemática directa e inversa, y modelado de robots con el uso del toolbox de robótica.
Una vez cubierto el aspecto teórico, el paso siguiente fue la creación de un robot y su controlador. Primero se modelo el robot con la ayuda de la documentación anteriormente citada y luego se lo controlo haciendo rutinas de prueba y secuencias.Lo mas importante es que se le puede indicar las coordenadas del espacio donde desee colocar el efector final y el programa calculara los movimientos individuales de cada motor para llegar al punto
- Documento de introducción a MatLab
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Documento de explicación de conceptos de
robótica y descripción detallada del proyecto.
- Robot
- Interfaz robot PC (controlador)
- Archivos de matlab (modelado del robot y simulaciones)
- Como realizar Animaciones 3D Studio
Resumen-Se describe el desarrollo local de un banco de servomecanismos eléctrico analógico-digital, destinado a la experimentación y al entrenamiento didáctico con sistemas de posicionamiento automatizados. Este banco cuenta con amplias posibilidades de configuración para evaluar distintos tipos de compensaciones. Posee además un codificador óptico "encoder" incremental con el que se registra el movimiento de la carga, siendo sus pulsos enviados a una PC para el registro gráfico. Se pudieron de este modo evaluar los resultados prácticos y contrastarlos con las herramientas teóricas del análisis, diseño y simulación: curvas de raíces, Matlab y Simulink y respuestas transitorias.
Palabras clave
servomecanismos, codificador óptico, compensadores, excitadores de potencia y práctica didáctica.Como utlizar el Puerto paralelo
Breve compilacion de informacion sobre los aspectos mas importantes a la hora de comicar ideas y dictar clases
Las teclas de metodo abrevado son convinacines de teclas que poseen funciones específicas que varian de acuerdo a la ventana activa. Muy util para acceder de manera rapida y eficaz a los disponibles sin hacer uso del mouse.
Teclas de metodo abreviado para desplazarse en hojas de calculo de microsoft excel
Teclas de metodo abreviado para dar formato en excel y word
aqui se describe como hacer referncia a las celdas de microsoft excel
28/05/2006
Javier Alejandro Jorge
si necesitara mas informacion sobre cualquiera de los items mencionados aqui simplemte solicitela a la direccion de correo
