O hakama é a calça parecida com uma saia que alguns aikidokas usam. É uma peça tradicional da vestimenta de um samurai. O gi padrão usado em aikidô bem como em outras artes marciais tais como judô ou karate era originalmente uma roupa de baixo. Vestir o hakama é parte da tradição do (em muitas escolas) Aikidô.

O hakama era no princípio uma proteção para as pernas dos cavaleiros contra atritos, arranhões etc. ? não muito diferente das calças de couro usadas pelos cowboys americanos ou pelos vaqueiros sertanejos. O couro era muito difícil de encontrar no Japão, um país sem pecuária, assim tecidos pesados eram usados em seu lugar. Após a transformação dos samurais em combatentes desmontados, atuando mais a pé, o hakama continuou sendo usado porque isso os distinguia em meio à tropa e os tornava mais facilmente identificáveis.

Porém havia diferenças de estilo nos hakamas. O tipo usado hoje em dia pelos praticantes de artes marciais ? com ?pernas? ? é chamado de ?joba hakama? (ao pé da letra, utensílio para montagem a cavalo o qual alguém calça). Havia uma versão de hakama que parecia um tipo de saia em forma de tubo ? sem pernas ? e ainda um terceiro tipo que era uma versão longa do segundo. Ele era vestido nas visitas ao Shogun ou ao Imperador. Media habitualmente 3,6 a 4,5 metros de comprimento e era dobrado repetidamente e colocado entre os pés e a parte posterior do corpo do visitante. Isto fazia com que ele necessitasse shikko (?caminhar ajoelhado?) para sua audiência e dificultava bastante para alguém esconder uma arma ou erguer-se rapidamente para um ataque.

As sete dobras de um hakama (5 na parte da frente, 2 atrás) são ditas como possuindo o seguinte significado simbólico: