Guinevere ("die Weisse") war die Tochter Leodagans und Ehefrau Königs Arthus und somit Königin von Britannien.
Ihre Geschichte am Hofe von Camelot wird in verschiedenen Texten der Arthusdichtung erzählt. Die berühmtesten Texte aber sind die von von Thomas Malory (La Mort Artu), Wolfram von Eschenbach (Parzival) und jene von Chrétien de Troyes (Le Conte du Graal; Lancelot, le Chevalier de la Charette; Erec et Enide; Owain, le Chevalier au Lion etc.).
Guinevre war die shcönste Frau Britanniens und ihretwegen wurden viele Abenteuer unternommen und Kämpfe ausgetragen.
Immer den Regeln des Amour courtois entsprechend, hatte sie einige Liebhaber. Bevor Lancelot nach Camelot kam, war Gavain der bedeutendste Ritter an der Tafelrunde, und somit auch Guinevres Knappe und Ritter.
Als Lancelot am Hofe erschien, wurde er schnell Guinevres Liebhaber. Doch sie übertraten die Regeln der höfischen Liebe und der Minne und gingen ein längerfristiges Verhältnis mit einander ein. Der Ehebruch, der daraus erfolgte, wurde dann zum Stein, der den Untergang Britanniens ins Rollen brachte.
Mordred, unehelicher Sohn Arthus' mit seiner Schwester Morgause, entdeckte den Ehebruch und entlarvte die Liebenden. Guinevre wurde in einem Prozess nach den Gesetzen verurteilt und sollte auf dem Scheiterhaufen verbrannt werden. Doch Lanzelot rettete sie vor den Flammen und floh mit ihr nach Joyous Gard (in Frankreich). Arthus belagerte sie lange und die beiden Gegner versöhnten sich leztendlich. Guinevre ging ins Kloster von Amesbury und Lanzelot wurde exiliert.In einer anderen Tradition aber, wurde Guinevre von Mordred entführt. Mordred wollte sie heiraten um statt Arthus König von Britannien zu werden. Arthus und seine Ritter treffen dann bei Camlan mit Mordreds Armee zusammen. Bei dieser letzten Schlacht starben alle Ritter der Tafelrunde, ausser Girflet, dessen Auftrag es zum Schluss war Excalibur der Herrin vom See zurück zu geben. Arthus wird ebenfalls in dieser Schlacht, von Mordred schwer verletzt und von Morgane und den Avalonschwestern auf einem Kahn nach Avalon gebracht.