Nace en la ciudad de Chetumal el 5 de octubre de 1935.
                                
A partir de diciembre  de 1988  inicia su vida de compositora  y plasma sus sentimientos en un “Mensaje Navideño” titulo de su primera composición e inicio de una nueva etapa de vida. Sus canciones y poemas empezaron a conocerse en el  año de 1989, por la estación de radio XEROO  y fue en ese entonces que se le dio el nombre de la”Poetiza de Chetumal”.

Cuenta con tres grabaciones musicales y dos obras  literarias en las que se publican sus poemas, muchos de ellos inspirados en las bellezas de Quintana Roo. En la actualidad sus composiciones suman un total  de 500 poemas y 300 canciones de su inspiración que va desde boleros rancheros, valses, marchas hasta pasos dobles. Sus canciones son interpretadas por la cantante Isabel Romero, trío los Chenchos, Armando Rivero, Grupo musical Los Cuervos, La orquesta Tumben Ka’I,  Grupo Éxodo y “Hunab Ku” entre otros.

Asi mismo, ha participado en diferentes concursos de canto a nivel estatal y nacional donde ha sido acreedora de primeros lugares. El Gobierno del Estado, el IQC Y  la ASCOM han ofrecido a la señora Felipa Angulo merecidos reconocimientos por su aporte al acervo cultural y musical del Estado de Quintana Roo.