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Paracaídas: el más remoto precursor del paracaídas es el parasol de que se servían ya los acróbatas en la antigüedad china. Más recientemente, pero mucho tiempo antes que se inventaran los aeróstatos y los aviones, Leonardo Da Vinci (1452-1519) estudio científicamente el paracaídas en 1519. Los primeros paracaídas para aeronautas fueron concebidos por el francés Jean-Pierre Blanchard (1753-1809), que lo experimento en 1785 con animales, a los que dejaba caer desde globos libres. el primer hombre que descendió en paracaídas fue el francés André Garnerin (1769-1823), quien, el 22 de Octubre de 1797, se dejó caer, en París, desde un globo libre que se hallaba a un millar de metros del suelo. Su descenso dio lugar a peligrosas oscilaciones, y el astrónomo Joseph de Lalande (1732-1807) sugirió que se practicara una abertura en lo alto del paracaídas, la chimenea, para proporcionar una salida al aire. para el salto desde aviones que se desplazan a grandes velocidades, se emplean paracaídas de tiras, inventados por el alemán Kosteleski. los paracaídas cuadrados que permitieron dirigir la caída, fueron inventados en la ex Unión Soviética inmediatamente después de la Segunda Guerra Mundial.
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