Eduardo Caicedo (caicedo@iai.es) wrote :

Hola univallunos,

Para continuar con la idea de Andres, paso a comentarles dos articulos que 
debo presentar esta semana en un WORKSHOP ON ADVANCED AUTOMATION.

1.	A New Approach to Object Classification Based on Ultrasonic Sensors

El objetivo del paper es presentar un nuevo sistema y metodo que he 
desarrollado para reconocimiento de objetos usando ultrasonidos US. En 
realidad se trata de un sistema de pseudo-vision basada en US. 

Cuando se nos plantea un problema de identificacion o reconstruccion de 
imagenes, la solucion natural o directa es la Vision Artificial. Sin 
embargo, si los ambientes donde debemos hacer el reconocimiento son 
"agresivos" para los sensores optico, ambientes contaminados, con poca luz, 
con mucho polvo o presencia ineludible de gases (Ej. soldadura por arco), 
los ultrasonidos se comportan solidamente y llevan ventaja a la vision 
artificial.

La segnales acusticas tienen inherente a su condicion fisica un grave 
problema de incertidumbre, debido a las limitaciones fisicas de la longitud 
de onda (bajas frecuencias, 40 a 220 kHz) y a la influencia de las 
condiciones del medio. Con el fin de considerar este problema, el articulo 
propone un modelo parametrico y estadistico de las imagenes acusticas con 
el fin de ser utilizado en rl problema de reconocimiento de patrones.

2.	Evaluating the performance of distance measures applied to pattern 
	recognition.

Un gran numero de criterios de clasificacion de patrones se hacen con base 
en la nocion heuristica de distancia inter-clase. Dado un conjunto de 
patrones representativos en la descripcion de los objetos (training set), 
es razonable pensar que los vectores de patrones, asociados a cada objeto, 
pertenezcan a una region en el espacio de caracteristicas perfectamente 
delimitada. La distancia entre los patrones en el conjunto universo en el 
espacio de caracteristicas, es una medida de la "separabilidad" entre las 
clases. Este articulo presenta un estudio comparativo del comportamiento de 
cuatro medidores de distancia:

	Distancia Euclideana
	Distancia Bhattacharrya
	Distancia Mahalanobis
	Distancia chi-cuadrado

Hasta pronto,


Eduardo