Extraido de :

Massively Parallel Aritificial Intelligence, MIT Press.
Hiroaki Kitano and James A. Hendler (eds.) 

Chap 15. EVOLVABLE HARDWARE WITH GENETIC LEARNING
Higuchi T., Manderick B.
Electrotechnical Laboratory, Japan
Erasmus University, Rotterdam

Desde sus inicios hace mas de 30 a~os, la Inteligencia Artificial (AI) ha
estado enfocada hacia el procesamiento simbOlico.
Recientes desarrollos tecnolOgicos y cientIficios le han producido un 
paradigmAtico desplazamiento y han abierto nuevas perspectivas para la AI.  
Primero, a mediados de los a~os 80 la disponibilidad de computadores
masivamente paralelos, y segundo, el surgimiento del interEs por las
metAforas biolOgicas para tareas de computaciOn, adaptaciOn y aprendizaje.

Las Redes Neuronales Artificiales (ANN) utilizan como metAfora al cerebro.
Los Algoritmos GenEticos (GA) la evolucIon natural, la Vida Artificial(AL) 
apunta hacia el entendimiento mas profundo de los fenOmenos asociados a la 
vida, proponiendo principios hipotEticos y luego simulando o sintetizando
vida con dichos principios.
El nuevo paradigma de la AI se centra en la creaciOn de agentes autOnomos
que estAn situados y embebidos en un mundo cambiante permanentemente. 
La inteligencia entonces es vista como una propiedad emergente que resulta de
las interacciones entre muchos componentes constituyentes. Se destaca la
importancia de una AI basada en comportamientos (behaviour-based) sobre una 
AI basada en conocimiento (knowledge-based) y se sigue una aproximaciOn 
bottom-up en lugar del top-down tradicional.

El Hardware Evolutivo (EHW) estA situado bajo este nuevo paradigma. Combina
el paralelismo y dos tEcnicas inspiradas de la naturaleza : el aprendizaje
genEtico y el aprendizaje "reinforced" a nivel de hardware.
                        
Se ha llamado EHW debido a que el resultado de la adaptaciOn del sistema es
la modificaciOn de la arquitectura en hardware del mismo. Esto es posible
gracias al desarrollo de dispositivos lOgicos reconfigurables a nivel de 
hardware (FPGAs).
En el EHW, la adaptaciOn toma lugar de acuerdo a se~ales que se reciben del
medio, y como se realiza a nivel de hardware, puede ser realizada en 
tiempo real, y resulta en un sistema flexible y tolerante a fallas, ya que
el sistema modifica su propia estructura en caso de cambios en el medio o
errores en el hardware.

Uno de los objetivos de la nueva AI y AL es construir criaturas autOnomas
artificiales, llamadas "animats", las cuales se puedan adaptar al mundo en
el cual estAn embebidas.