O ano foi 4088, e o futuro da humanidade se viu ameaçado por misteriosos seres, os Victims. Os quatro planetas onde os humanos habitavam foram supostamente destruidos, e apenas o planeta Zion permaneceu intacto. E agora é dever do Homem proteger o último lar que lhes restou para garantir a sua sobrevivência. Surgindo assim, as Ingrids, enormes robôs construidos para defender Zion dos ataques inimigos. Estes robôs são pilotados por jovens adolescentes e, aparentemente, são a última esperança da humanidade (lembra 'Evangelion', não?). E nasce a organização G.O.A, que visa treinar os jovens capazes de pilotar as Deusas para enfrentar os maléficos Victims. Daí, em 5030, entram em cena Zero e seus amigos, que estão mais do que dispostos a se tornarem pilotos das Ingrids e encarar os Victims com força total. Como termina a história? Não posso e nem tenho como contar, já que a série de mangá não está oficialmente encerrada e ainda correm boatos de sair uma segunda temporada do anime (eu disse 'boatos', portanto, não bote muita fé nisso...).
