El Global Positioning
System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global originalmente llamado NAVSTAR,
es un Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) el cual permite
determinar en todo el mundo la posición de una persona, (en todo su conjunto
incluyendo sus extremidades de ahi que se denomine global) un vehículo o una
nave, con una desviación minima.
Por ejemplo algunos móviles, como el Nokia 5140, vienen con GPS integrado, la
General Motors lo utiliza para la búsqueda de personas desaparecidas.
El GPS funciona mediante una red de satélites que se encuentran orbitando
alrededor de la tierra. Cuando se desea determinar la posición, el aparato que
se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo cuatro satélites de la
red, de los que recibe unas señales indicando la posición y el reloj de cada uno
de ellos. En base a estas señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y
calcula el retraso de las señales, es decir, la distancia al satélite. Por
"triangulación" calcula la posición en que éste se encuentra. La triangulación
consiste en averiguar el ángulo de cada una de las tres señales respecto al
punto de medición. Conocidos los tres ángulos se determina fácilmente la propia
posición relativa respecto a los tres satélites. Conociendo además las
coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene
la posición absoluta o coordenadas reales del punto de medición. También se
consigue
una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos
que desde tierra sincronizan a los satélites.
Elementos que lo componen
Sistema de satélites: Formado por 21 unidades operativas y 3 de repuesto en
órbita sobre la tierra a 20.200 km con trayectorias sincronizadas para cubrir
toda la superficie del globo y que se abastecen de energía solar. Estaciones
terrestres: Envían información de control a los satélites para controlar las
órbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelación.
Terminales receptores: que nos indica la posición en la que estamos, conocidas
también como Unidades GPS, son las que podemos adquirir en las tiendas
especializadas
Funcionamiento
El receptor GPS funciona midiendo su distancia de los satélites, y usa esa
información para calcular su posición. Esta distancia se mide calculando el
tiempo que la señal tarda en llegar al receptor. Conocido ese tiempo y basándose
en el hecho de que la señal viaja a la velocidad de la luz (salvo algunas
correcciones que se aplican), se puede calcular la distancia entre el receptor y
el satélite.
Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie
de la esfera con centro en el propio satélite y de radio la distancia total
hasta el receptor.
Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se
encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se interceptan las dos
esferas.
Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva
esfera solo corta el círculo anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede
descartar porque ofrece una posición absurda. De esta manera ya tendríamos la
posición en 3-D. Sin embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores
GPS no está sincronizado con los relojes atómicos de los satélites GPS, sólo
podemos obtener una posición en 2-D. Teniendo información de un cuarto satélite,
eliminamos el inconveniente de la falta de sincronización entre los relojes de
los receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es en este momento cuando
el receptor GPS puede determinar una posición tridimensional, 3-D (latitud,
longitud y altitud).
Fuentes de error
●Retraso
de la señal en la ionosfera y troposfera.
●Señal
multirruta, producida por el rebote de la señal en edificios y montañas
cercanos.
●Errores
de orbítales, donde los datos de la órbita del satélite no son completamente
precisos.
●Número
de satélites visibles.
●Geometría
de los satélites visibles.
●Errores
locales en el reloj del GPS
GPS diferencial
DGPS (Differential GPS) o GPS diferencial es un sistema que proporciona a los
receptores de GPS correcciones a los datos recibidos de los satélites GPS. Estas
correcciones, una vez aplicadas, proporcionan una mayor precisión en la posición
calculada.
La precisión lograda puede ser de unos dos metros en latitud y longitud, y unos
tres metros en altitud.
Vocabulario básico en GPS
BRG (Bearing): El rumbo entre dos puntos de pasos intermedios (waypoints)
CMG (Course Made Good): Rumbo entre el punto de partida y la posición
actual
EPE (Estimate Postion Error): Margen de error estimado por el receptor
ETE (Estimate Time Enroute): Tiempo estimado entre dos waypoints
Aplicaciones
●Navegación
terrestre, marítima y aérea. Bastantes coches lo incorporan en la actualidad,
siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o indicar la situación a
la grúa.
●Topografía
y geodesia. Localización agrícola (agricultura de precisión).
●Salvamento.
●Para
enfermos y discapacitados.
●Aplicaciones
científicas en trabajos de campo.
●Se
lo utiliza para el rastreo y recuperación de vehículos
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