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A veces
es interesante que las máquinas puedan decidir de modo autónomo
sus próximos
movimientos, por ejemplo:
1.Sondas móviles para la exploración de entornos peligrosos
o inaccesibles (p.e. el Sojourner
que tomó muestras en Marte).
2.Brazos robots que trabajen cooperativamente compartiendo un mismo espacio
de trabajo,
entre ellos o con humanos.
3.Coches auto-guiados en "autopistas inteligentes".
4.Gruas y Robots para la manipulación y desplazamiento de cargas
en "almacenes industriales
automáticos".
5.Aspiradoras autónomas y otros "robots domésticos".
Para ello es necesario dotar a la máquina de sensores que le proporcionen
una "percepción" sobre su
entorno en tiempo real. En función de lo percibido decidirá
hacia dónde (problema de Planificación)
y cómo (problema de Control) moverse. En el Laboratorio estudiamos
diferentes combinaciones de
Percepción, Planificación y Control que nos permitan diseñar,
para cada problema, sistemas
eficientes y seguros en tiempo real. Para ello utilizamos complementariamente
herramientas
analíticas, simulaciones por computador y validaciones experimentales.
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