O 23º Torneio de Arte Marciais
(Episódios 162-194 / Livros 14-17)

Goku decidiu reviver seus companheiros perdidos, visita o Templo Divino. Ali encontra Kami-Sama (a parte positiva do corpo original de Piccollo Daimaoh), que revive She-ron e adverte que Piccolo deixou um de seus filhos. Consciente disto, Goku começa um novo treinamento com Mr. Popo (o servente de Kami-Sama), no qual treina não a força física, e sim, a mental.

Passados três anos, todos ajudam a inevitável reunião do 23º Tenkaichi Budokai, que esta vez adquiriu dimensões gigantescas. Entre os participantes se encontra um renovado e robótico

Tao Pai Pai, Ten Shin Han, Chaoz, Kuririn, Yamcha, Chichi, Kami-Sama e por último Goku (já crescido) e Piccolo Jr., que serão os finalistas. Depois de um dos combates mais PODEROSOS do Tenkaichi Budokai, Goku consegue ganhar seu primeiro título, sem matar Piccolo, com a esperança de que possam voltar a lutar.

Os caminhos dos heróis se separam novamente, e Goku se dispõe a começar uma nova vida de casado ao lado de sua prometida: Chichi.