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rodas grandes, que tinham tendência a saltar dos trilhos. Mas entre 1836 e 1841, os engenheiros americanos William Norris e Matthias Baldwin começaram a empregar um novo tipo de rodas (criado anteriormente por John B. Jarvis) chamado de bogie ou truque, um grupo dianteiro oscilante de duas ou quatro rodas pequenas que facilitavam o deslocamento da locomotiva nas curvas. |