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Captain Jean-Luc Picard 是 24 世紀的法國人(生於2305年)，是 Star Trek: The Next Generation 中企業號Ｄ的艦長，亦是我的偶像。Picard 是一位很出色的艦長，唯獨在於感情上面卻拖拖拉拉，不懂處理 (尤其是當對方是知己或小孩時)。在 2367 年，Picard 曾在 Wolf 359 一役中被 Borg 捉了，同化了成為 Borg，名為 Locutus，後來被企業號Ｄ船員救回，變回人類。另外，在 "Inner Light" 一集中，他曾在另一個空間中 (可能是記憶) 中有過另一段人生，當中他兒孫滿堂，享盡天倫樂。在電影方面，第七套電影至最新的第九套電影他都有參與，為企業號Ｅ的艦長。在 Star Trek: The Return 中他亦有在場。

Commander William Riker 是 Star Trek: The Next Generation 中企業號Ｄ的副手，Picard 稱他為 "Number One"。他曾有機會被升做其他艦隻的艦長，但他喜愛企業號Ｄ，所以留下繼續做副官，而他的願望就是成為企業號的艦長。他與同船的輔導員 Deanna Troi 的關係非比尋常，因為他們認識多年，有一種特別關係， Betazoid (另一星球人)稱之為 "Imzadi"。 同 Picard 一樣，在第七套電影至第九套電影中，以及 Star Trek: The Return 中都有參與。後來為企業號Ｅ的副官。

Lt. Commander Data 是機械人，在 Star Trek: The Next Generation 可以說是企業號Ｄ的科學官，亦是除了 Picard 與 Riker之外，企業號Ｄ上最有權力的人。基本上，所有人都當他是人，並不會因他是機械人而鄙視他。初期的 Data 沒有感情，所以他只能儘量學習怎樣才能似一個人。他的願望自然就是成為一個真正的人類。在 Star Trek: Generations 中，Data 裝上了情緒晶片，之後方有感情 (在 Star Trek: Insurrection 中他沒有裝上此晶片)。創造他的是一地球人，可以說是他的父親，已過生。另外，他的父親用了同樣枝術複製了他自己已故的愛人，所以那可以說那是他的母親 (但他母親不知自己是機械人)。另外，Data 還有一個兄弟 Lore，也是與他一模一樣的機械人。不過，Lore 是邪惡的，最後被關掉肢解。Data 曾嘗試造一機械人，那可以說是他的女兒，不過很快便死了。在第七套電影至第九套電影中，以及 Star Trek: The Return 中他都有參與。後來為企業號Ｅ的第二副手。

Lt. Commander Geordi La Forge 是在 Star Trek: The Next Generation 中企業號Ｄ的工程師，他是先天失明的，不過幸得當時的科技可以給他一個 VISOR，直接讓他腦中的視覺神經去接收一種如熱能光譜的影像，他才能算是「看」到東西。當然，他要學習的話是要比常人付出更多的努力的。他也負責 Data 的主要維修工序，與 Data 是最要好的朋友，Data 的情緒晶片也是由 Geordi 幫他裝上去的。他亦有在最新三套電影與 Star Trek: The Return 中出場。後來為企業號Ｅ的工程師。不過，在 Star Trek: First Contact 中他已給換了另一種內藏於眼球內的機械眼，以代替要外掛的 VISOR。

Lt. Commander Worf 是 Klingon，由地球人父母撫養成人。在 Star Trek: The Next Generation 中他是以 Lieutenant 的身份任企業號Ｄ上的保安主管兼任通訊官。Klingon 中他是第一個作為 Starfleet 官員的，加上他的親生父親為了顧存 Kilngon 的大局甘願自蒙不義之名，重榮譽的 Klingon 對 Worf 就更無好感，反而他的養父母與企業號上的人對他更好。他與一 Klingon 生有一子，名 Alexander。但其母親已離開，Worf 繁忙的時候常會找 Deanna Troi 托管 Alexander，所以在 Star Trek: The Next Generation 的尾中可以看到他與 Troi 發生感情。在 Star Trek: Generations 中，Worf 正式被升為 Lt. Commander，之後被調到 Deep Space 9 當戰略官，更成為最新的小型戰艦 U.S.S. Defiant NX-74205 的指揮官。之後戀上 Lt. Commander Jadzia Dax，與之結婚。在 Star Trek: First Contact 與 Star Trek: Insurrection 中，由於他巧合遇到企業號Ｅ，所以便與企業號Ｅ的舊拍擋一同作戰。在 Star Trek: The Return 中他也有份參與。

Doctor Beverly Crusher 是 Star Trek: The Next Generation 中企業號Ｄ上的醫生，官級是 Commander。她已故的丈夫 Jack Crusher 與 Picard 是好朋友。Jack Crusher 死後，Picard 與 Beverly 的關係已可以說是紅顏知己的關係。Beverly 有一子，名 Wesley Crusher。Wesley 原本在企業號Ｄ上無軍銜，但由於他曾救過企業號Ｄ數次，Picard 破格暫升他做 Ensign。而他的偶像就是 Picard。在 Star Trek: The Next Generation 後期中，Wesley 由於要進 Starfleet Academy，所以離開了企業號Ｄ，但後來他與一宇宙旅行者一同去體驗另一種的生命形式，所以也離開了 Starfleet Academy。Beverly 在第七集至第九集電影，以至 Star Trek: The Return 中也有出場。後來為企業號Ｅ的醫生。

Counselor Deanna Troi 是 半個 Betazoid (即 Betazed 星的人。Troi 的母親是 Betazoid，而父親是地球人，所以是半個 Betazoid)，在 Star Trek: The Next Generation 中為企業號Ｄ上的輔導員。在此劇大部份時間中官級為 Lt. Commander，後期升為 Commander。由於 Betazoid 可以看穿他人的心中所想，既然她是半個 Betazoid，所以她也懂得一點點心靈感應。她一向與 Riker 有不尋常的關係，但在 Star Trek: The Next Generation 的尾段中卻可見到她與 Wolf 也發生感情。而在最新的 Star Trek: Insurrection 中可以見到，由於 Worf 已不在企業號Ｅ上，她們的感情已疏遠，Troi 有趨勢再回到 Riker 身邊。同樣，在第七至第九集電影與 Star Trek: The Return 中她都有出場。後來為企業號Ｅ輔導員。

由胡比高拔飾演的 Guinan 是 El Aurian (一種外星人種)，在 Star Trek: The Next Generation 中常出現於企業號Ｄ上。Guinan 不是 Starfleet 的官員，她只是以平民身份留在企業號Ｄ上。當然不是任何平民都可以住在 Starfleet 的星艦上，她與 Captain Picard 的交情是一個非常重要的因素。她與 Picard 相識原來是早於 18 世紀……18世紀？對﹗說起來有點複雜。原來 El Aurian 很長命，一般來說有六、七百歲命也絕不出奇。Guinan 早於 18 世紀已秘密地到了地球居住，當時 Picard 當然未出世。在 Picard 而言，他當然以為自己是在 24 世紀認識 Guinan 的。但在一次的事件中，Picard 穿梭時空回到了 18 世紀的地球 (參考 "Time's Arrow")，見到當時住在地球上的 Guinan，方知道原來在客觀時間上，他最先是於 18 世紀認識 Guinan 的。Guinan 可能生存得太久，很有智慧，船上所有人 (包括 Picard) 都很聽她的話。而且有點不可思議的是，就算她身處的時間線突然被扭曲，正常的人是不可能察覺到的，但唯獨是她卻有能力知道 (這裡涉及到一種時間的理論，難以言明，最好可以自己參看 "Yesterday's Enterprise" 這一集)。真的很難想像一個在企業號Ｄ的餐廳 Ten-Forward 中做調酒的有如斯不可思議的能力。除了 Star Trek: The Next Generation 之外，在電影 Star Trek: Generations 中 Guinan 也有出現，講出了原來在 23 世紀 Guinan 曾被吸入 Nexus 中，後來被企業號Ｂ救起。

Q 也是在 Star Trek: The Next Generation 中曾常出現的角飾。我不知道他可不可以算是外星人，因為他的能力幾乎已可以算是屬於半神狀態：他不需依賴任何的機器便可以隨時到宇宙中任何的角落、歷史中任何的時間；他隨意可以做到一些任何科技做不到的事，例如將企業號Ｄ瞬間轉移到數萬光年以外的地方、可以令失明的 Geordi 看到東西、可以令初時不可能有感情的 Data 笑。他稱他自己是來自一個叫 Q-Continuum 的地方。我之所以不當他是神，是基於他仍有自己的不完美而已。一個神，介定上應該是完美的 (按：我是一個無神論者)。Q 首次出場是於 Star Trek: The Next Generation 的第一集 "Encounter at Farpoint" 中，他聲稱人類是一種低等的生物，應該要滅族。Picard 當然不同意，於是 Q 答應給數年時間讓 Picard 去證明人類的能力。之後 Q 大約每一年就出現一次，初期是要 Picard 他們承認自己的低微，但每一次 Q 都失敗而回。後期，Q 被 Q-Continuum 趕了出來，他與 Picard 等人互相幫助、互相了解 (參看 "Deja Q")，他們其實已可以算是由敵人變成朋友 (雖然表面上仍是針鋒相對)。在這系列的最後一集 "All Good Things" 中，Q 幫助 Picard，使人類避免絕種，明顯地 Q 已成為 Picard 以至人類的朋友了。在 Star Trek: Deep Space 9 中，Q 也曾拜訪過 Deep Space 9，不過由於在百視達中的帶已很殘舊，所以不能租來看。在 Star Trek: Voyager 中，Q 也出現過兩次，在此亦不提了。在小說中，近來像是有一系列三本的小說是講 Q 與 Picard 一起救人類的。未有機會看，所以亦不在此談。

除了以上介紹的人物之外，在 Star Trek: The Next Generation 中企業號Ｄ上主管傳送器的 Miles O'Brien 與他的妻子 Keiko O'Brien 也算是頗常出現的角飾。不過，他們在 Star Trek: Deep Space 9 中出場的次數多很多，所以我將會於 Star Trek: Deep Space 9 的部份中才介紹他們。