Esta é uma das formas mais espontâneas e naturais do Parto Normal. Tradicionalmente utilizada por diversas culturas indígenas, essa posição tem sido redescoberta pela Medicina moderna, a partir das iniciativas visando à humanização do parto, iniciadas com o Dr. Leboyer, França. É também uma das posições que demandam participação mais ativa do companheiro na hora do trabalho de parto. Para dar mais conforto à parturiente e permitir o trabalho do obstetra em condições satisfatórias, vários modelos de Cadeiras têm sido desenvolvidos para o Parto de Cócoras, inclusive no Brasil. Citam-se os trabalhos pioneiros do Dr. Galba (já falecido), no Ceará, e do Dr. Paciornick, no Paraná.