اسم المقرر

مقدمة حول التحكم introduction to control systems

المصطلحات الأساسية لنظم التحكم

مقارنة ما بين نظم الدائرة المفتوحة والمقفلة open -loop &closed -loop

قواعد جبر المخطط الصندوقي

نماذج تمثيل النظم modeling of dynamic systems

دالة التحويل

نماذج تمثيل نظم الكهرباء , والميكانيكا , الموائع

نموذج تأخر النقل transport delays

نموذج لمتغيرات حالة الفراغ state -variable models

الاستجابة الزمنية

إشارات اختبار النظم

الاستجابة العابرة واستجابة حالة السكون والخطأ عند السكون

تصنيف النظم

المعادلة المميزة والاستجابة العابرة

s -plane

the standard second -order system

نظرية التغذية العكسية ولاستقرارية

الغرض وطرق التميز التغذية العكسية

أنواع دوائر التغذية العكسية

المفاهيم العلمية والنظرية للاستقرارية

طريقة راوث ROUTH Criterion

الاستجابة الترددية

مخطط نايكويست للاستقرارية NYQUIST Stability

مخطط بود Bode Diagram

Nichols Chart

الاستجابة الترددية لنظام الدائرة المغلقة

التعويض Compensation

lead -lag -lead compensatory lag compensation -on/ off controller

double -lead compensatory

(parallel) compensation internal

الجزء العملي

الاستجابة الزمنية النظام من الدرجة الأولي لدخل القفزة وإيجاد الثابت الزمني وزمن الاستقرار

الاستجابة الزمنية النظام من الدرجة الثانية لدخل القفزة وتحديد زمن الاستقرار وزمن الارتفاع ونسبه

overshoot ومعامل التضاؤل

الاستجابة الترددية لنظام من الدرجة الثالثة وتحديد هامش الكسب وهامش الطور PHASE MARGIN & GAIN _ MARGIN

الاستجابة الترددية والزمنية ما قبل وما بعد إضافة عنصر التعويض كمثل lead-lag

استخدام برنامج MATLAB في حل المسائل والواجبات