O Professor Haroldo Carneiro Affonso da Costa nasceu em Curitiba, Paran�, no dia 16 de setembro de 1931. Era filho de Dimas do Cahy Affonso da Costa e Sylvia Carneiro Affonso da Costa. Seus antepassados vieram da Alemanha, Fran�a e Portugal, por parte de pai, e Dinamarca e Portugal, por parte de m�e, cujo nome de solteira era Sylvia Erichen Carneiro. � curioso notar que seu �nico irm�o, Newton C. A. da Costa, nasceu exatamente no mesmo dia e m�s, mas dois anos antes. Ao contr�rio do que normalmente ocorre nas rela��es entre irm�os, os dois sempre foram �timos amigos. Mesmo quando Newton passou a morar em S�o Paulo, os irm�os da Costa sempre trocavam telefonemas entre si. Newton acabou se destacando como l�gico matem�tico de renome mundial, enquanto o Professor Haroldo decidiu priorizar sua vida profissional ao ensino. Mesmo assim Professor Haroldo guardava para si in�meras separatas de artigos do irm�o e sempre ficava orgulhoso pelas conquistas acad�micas do mesmo.
Jamais se casou, nem teve filhos. Com a ajuda do Professor Josef Dortmann, colega de trabalho e natural da Alemanha, o Professor Haroldo estudou alem�o. Mas essa atividade era mais um hobby do que um estudo sistem�tico. Tamb�m era grande apreciador de m�sica erudita e adorava literatura estrangeira.
Apesar de reservado, era sempre lembrado com muito carinho por aqueles que o conheceram. Nas palavras de seu colega de trabalho Aur�lio Sartorelli, "Haroldo foi um grande amigo".
Ap�s dedicar anos de sua vida ao ensino de n�vel superior, o Professor Haroldo se aposentou em 1988. Faleceu em seu apartamento, em Curitiba, no dia 25 de agosto de 2001.