 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
 |
|
|
|
H�z Kontrolc�ler |
|
|
Elektrikli ara�larda pilden gelen ak�m�n motora do�rudan aktar�lmas� motorun aniden ve kontols�z olarak h�zlanmas�na neden olur. Bu hem motor i�in hem de aktarma organlar� (motor di�lisi ve ana di�li, diferansiyeller) i�in k�t�d�r. Hem de arac� kullanan bu t�r bir s�r��ten keyif alamaz.
Bu nedenle elektrik motorlu R/C ara�lar�n kontroll� ve yumu�ak h�zlanma ve yava�lamas�n� ve arac�n istenen h�zda sabit tutulabilmesini sa�lamak amac�yla h�z kontolc�leri kullna�lmaktad�r. |
|
|
|
Mekanik H�z Kontrolc�ler |
|
|
|
Elektrikli R/C ara�lar�n ilk modellerinde bulunan ve art�k neredeyse kullan�lmayan eski bir h�z kontrolc�s�d�r. Mekanik h�z kontrol�, pilden gelen ak�m�n 3 farkl� d�zeyde (yava�, orta, h�zl�) diren� �zerinden ge�irilerek voltaj�n�n d���r�lmesi esas�na dayan�r. H�z kontrol� bir servoya ba�l� bir kol ve kola ba�l� bir kayan d��me taraf�ndan sa�lan�r. Servo kolu iter ve kol da d��meyi istenen h�z seviyesini sa�layacak konta��n �zerine getirir.
Bu y�ntemin pek �ok zay�f noktas� vard�r. Voltaj d����� diren�le sa�land���ndan a��r� pil harcan�r ��nk� pil g�c� �s� enerjisine �evrilerek azalt�l�r ve bo�a gider, diren� a��r� �s�nd���ndan uzun �m�rl� de�ildir. Ayr�ca sadece 3 h�z seviyesi bulundu�undan tatmin edici bir sonu� vermez. Kontrol mekanik oldu�undan servo herhangi bir �ekilde kontrollere cevap vermedi�inde ara� ba��bo� olarak hareket eder.
|
|
|
|
Elektronik H�z Kontrolc�ler (ESC) |
|
|
|
Elektrikli R/C ara�larda standart olarak kullan�lan modern bir h�z kontrol y�ntemidir. Bu teknolojide diren� yerine elektronik komponentler kullan�lmaktad�r. Voltaj�n d���r�lmesi yerine h�z kontrolc� motora verdi�i ak�m� kesintili olarak g�nderir. Yani kumandadan h�zlanma komutu geldi�inde kontrolc� motora voltaj� daha k�sa aral�klarla g�nderir bu da motorun daha h�zl� d�nmesini sa�lar. Motora giden voltaj d��medi�i i�in motor her h�z seviyesinde maximum torkunu verebilir. Bu �ekilde tamamen yumu�ak, g��l� ve tam kontroll� bir h�zlanma sa�lan�r, pil �mr� uzam�� olur ��nk� pil enerjisi �s� olarak harcanmaz, aksine geri d�n���m ile fren yap�ld���nda motor jenerat�r olarak kullan�l�r ve pil �arj edilir. Boyutlar� k���kt�r ve hafiftir. Motorun ve pilin �mr�n� uzat�r. |
|
|
|
 |
|
|
|
|
|
Brushless Elektronik H�z Kontrolc�ler (ESC) |
|
|
F�r�as�z h�z kontrolc�ler yeni nesil f�r�as�z motorlar� kontrol etmek i�in kullan�l�r. Bu motorlarda kom�tasyonu yapacak f�r�alar olmad���ndan kom�tasyon h�z kontrolc� taraf�ndan yap�lmak zorundad�r. Motora d�nmesi i�in gerekli olan bilgi elektronik olarak g�nderilir ve motorun tam kontroll� d�nmesi sa�lan�r, motorun i�inde yer alan �s�, devir ve pozizyon sens�rleri sayesinde kontrolc� motor durumunu kesin olarak bilir. Bu sayede motorun s�k��mas� yada a��r� �s�nmas� durumlar�nda motoru derhal kapatarak zarar g�rmesini engeller. Ancak bunu yapabilmek i�in motor ve kontrolc� aras�nda daha fazla kablo ba�lant�s� gerekir. F�r�as�z kontrolc�lerde 3 adet motor kablosunun haricinde sensor kablolar� da bulunmaktad�r. Yandaki resimde g�r�ld��� gibi + ve - pil ba�lant�lar�n�n yan�nda �� adet faz i�in motor ba�lant�lar� bulunmaktad�r. |
|
 |
|
|
|
|
|
Yard�m
B�t�n ESC'ler kullan�lacak motorun g�c�ne ba��ml�d�r. yani kullanaca��n�z ESC, kullanaca��n�z motorun g�c�ne dayanacak de�erlere sahip olmal�d�r.
Bu de�ere turn ad� verilir. Bir motorun turn de�eri d��t�k�e motorun g�c� ve h�z� artar bu da motorun �ekti�i amperin artt��� anlam�na gelir.
�rne�in 12 turn bir motorunuz varsa, o zaman kullanaca��n�z ESC'nin en az 11 turn yada daha k���k olmas� gereklidir. Aksi takdirde ESC yanar.
G��l� ESC kullanman�n motora herhangi bir zarar� yoktur. |
|
|
|
|
|