El grupo Paicaví Nace del grupo PAX (patrullero amigo de cristo) que tenían como sedes la Parroquia San José Obrero actual Teresa de los Andes, a cargo de Ricardo González, y en la capilla Santa Joaquina de Vedruna (en Huilco Alto) a cargo de Fco. Javier Calderón.

Al finalizar este grupo  durante el año 1984 el Padre Rafael Vicuña actual Vicario General de la Diócesis San José de Melipilla,  junto al seminarista actual Párroco de Calama Presbítero  José Plaza, se comunican con el inspector del colegio Ercilla, Jefe Distrito de Melipilla y miembro del Grupo Manutara de dicho establecimiento educacional , el señor Sergio Rubio. Y comienza el proceso de formación  de un grupo masculino y primer  grupo zona con cantar solo con hombres  que vendría a revolucionar a la Parroquia San José Obrero de Melipilla.

El Grupo llamado primero Galvarino con ese nombre  duro 3 meses aproximado  luego se llamaría Paicavi que significa junta de Paz, su primer pañuelin  era amarillo (la luz de cristo que nos ilumina) con cinta verde (la Naturaleza). 

Al cambiarle el nombre se cambio el pañuelin al actual mitad verde (amante  de la Naturaleza) y mitad amarillo (la Luz de sol que ilumina el caminar de los Scouts)  y cinta fucsia (que significa la Fidelidad a la Iglesia).

                Las Primeras Patrullas fueron 3 estas son: (Los Castores, los Búfalos, los Águilas)

El primer Campamento experimental  que duro 6 días aproximado   se realizo en el fundo de Pomaire junto al grupo Manutara obteniendo el primer lugar la patrulla Águila y el segundo campamento se realizo  en Popeta.

                Durante 1985 el grupo  se dedico a  ayudar a la comunidad  de Huilco,  ya que nuestra zona fue afectada por el Terremoto  y un año mas tarde por el temporal.

Durante el año 1986 nace la segunda Unidad (la Manada) también masculina a cargo de  Ricardo González como akela y Ramón Miranda actual Padre  Franciscano en la ciudad de Antofagasta como Baloo.

Así nace el 16 de junio 1986 (por problema de inscripción en la insignia de grupo) se declara  como oficial 16 de julio de 1986 con dos Unidades, tiempo más Tarde nacerían las ramas femeninas del grupo.

El Viernes 26 de marzo de 1909, a las 22:00 horas, en el Salón de Honor de la Universidad de Chile, se llevó a cabo la Conferencia que las sociedades deportivas y sin fines de lucro habían solicitado al general Baden Powell.

Ante un auditorio repleto, y en un estilo sencillo y llano, el fundador explicó las bases educativas del Movimiento Scout.

Entre otras ideas, Baden Powell señaló en esa ocasión que "muchas instituciones les dicen a los muchachos vengan y sean buenos y yo confieso que si a mí se me hubiera dicho eso, habría sentido un impulso irresistible a ser malo. Entendemos la cuestión de otra manera y procedemos como el pescador  que para coger los peces les ofrece lo que a los peces les agrada. No pone el pescador en su anzuelo un pedazo de asado o una naranja, sino una mosca o un gusano, porque esto es lo que a los peces les gusta". Y más adelante agregó "antes que nada es preciso tener muy presente que todo lo enseñamos por medio de juegos y ejercicios y nada absolutamente por medio de lecciones propiamente tales". En estas expresiones de Baden Powell se resumen dos conceptos fundamentales: acción educativa en base a los intereses de los muchachos y aprendizaje por la acción.

La Conferencia generó un gran entusiasmo en los participantes, particularmente en el doctor Alcibíades Vicencio, quien fundó el primer grupo scout en nuestro país, y con ello la Asociación de Boy Scout de Chile.

Este primer grupo scout nació en el Instituto Nacional, y estaba a cargo de un profesor de dicho establecimiento. El nombre de este primer grupo fue "Brigada Central", pero posteriormente pasó a llamarse "Grupo Alcibíades Vicencio", en honor de su fundador. Su primera excursión se realizó a Los Morros, en el sector de Buin, el 21 de mayo de 1909.

Cronología Histórica de la

Asociación de Guías y Scouts de Chile

1909 Fundación de la Asociación de Boy Scouts de Chile, que dio origen al primer Grupo Scout del país en el Instituto Nacional.

1913 Formación de la primera compañía de Guías (Rancagua).

1930 Formación del primer Grupo Scout Católico en Viña del Mar.

1949 Se realiza el primer "Curso Preliminar" en Chile, dictado por Salvador Fernández Beltrán, iniciando un proceso de renovación del Método y Programa.

1953 Fundación de la Asociación de Girl Guides, que agrupó a las Compañías existentes en ese momento, las que en su mayoría provenían de la Asociación de Boy Scouts de Chile.

1954 Fundación de la Federación de Scouts Católicos.

1967 Una parte de la Asociación de Boy Scouts se separa de ésta para formar el Movimiento de Reforma Scout.

1972 El Movimiento de Reforma Scout vuelve a la Asociación de Boy Scouts y se consolida el proceso de unidad entre la Asociación de Boy Scouts de Chile y la Federación de Scouts Católicos.

1974 Se afirma la unidad entre las dos Asociaciones antes nombradas, formando la Asociación de Scouts de Chile. Se firma la unidad entre la Rama Femenina de la Federación de Scouts Católicos y la Asociación de Girl Guides de Chile, dando lugar a la Asociación de Guías de Chile.

1978 Finalmente se fusionan la Asociación de Scouts y la Asociación de Guías, formando la Asociación de Guías y Scouts de Chile.