Hace ya algún tiempo que funcionan bibliotecas robotizadas, pero ahora se ha diseñado un robot que reconoce las asignaturas de los libros y circula por los pasillos de cualquier biblioteca.
Busco los libros "Tiempo desarticulado", de Philip K. Dick, y "Servidumbre humana", de Somerset Maugham. Ahora mismo se los traigo, me responde una curiosa bibliotecaria de voz metálica.
Y tan curiosa, solo tiene un brazo y se mueve en una plataforma móvil. Se trata de un robot que se traslada sin ningún problema por los pasillos de una biblioteca convencional hasta dar con la estantería y el libro solicitado, diseñado por el Laboratorio de Robótica Inteligente de la Universidad Jaume I de Castellon dirigido por Ángel L. Pascual del Pobil, catedrático de Inteligencia Artificial.
"El objetivo es diseñar un robot que se mueva sin dificultad por un entorno que sea real, que se adapte al espacio y a las posibilidades que existan", comenta Enric Cervera, profesor de la Universidad Jaume I.
Una vez que reciba la orden, a través de un modulo que reconoce la voz humana o mediante un teclado, el ordenador del robot busca en la base de datos de la biblioteca la obra y la estantería en la que se encuentra. Con esta información, concreta en el mapa en dos dimensiones de la estancia el lugar al que debe dirigirse y comunica a su plataforma móvil que se ponga en marcha, tuerza o frene según sea necesario.
"Un programa calcula las coordenadas a las que debe dirigirse, y dispone de unos sensores, de ultrasonido o láser, que le permiten detectar cualquier objeto que se encuentre en su camino", explica Cervera.
Frente a la estantería, el robot busca con su cámara y un programa OCR de reconocimiento óptico de caracteres en los lomos de la obras de la estantería el código que corresponde con el del libro solicitado- no hay todavía unas coordenadas especificas para cada libro, sino para un rango de ellos, y cuando da con el mueve su brazo para cogerlo y extraerlo.
En el futuro esta previsto dotarle de una especie de carros con bandejas para que pueda depositar varios libros y luego dirigirse a la zona de recepción.
Aquí tiene sus libros, señor Gavilán, me dice con voz metálica, y en la que creo apreciar un leve tono sarcástico.¿Le habrá dado tiempo a leer Servidumbre humana? Me temo que ya conoce alguna de las muchas debilidades del hombre y la próxima vez se pensara si me trae los libros.