Yoga (mot sanskrit signifiant 'jonction') : technique visant � une harmonisation g�n�rale (vie sociale, vie individuelle, corps et esprit). Compos�e de quatre 'angas' :
1) YAMAs : R�gles de vie visant � se mettre en harmonie avec les autres (vie sociale)
R�gle N� 1 : Non-nuisance, amiti� universelle (AHIMSA)
R�gle N� 2 : V�rit�, sinc�rit� (SATYA)
R�gle N� 3 : Honn�tet� (ASTEYA)
R�gle N� 4 : Puret� mentale : pens�es positives, continence (BRAHMACHARYA)
R�gle N� 5 : Non-possessivit�, non-accaparement (APARIGRAHA)
R�gle N� 1 : Purification corporelle : propret�, alimentation saine (CHAUCHA)
R�gle N� 2 : Optimisme, joie, contentement - et bienveillance (SANTOCHA)
R�gle N� 3 : Asc�se, exercices de volont� (TAPAS)
R�gle N� 4 : Connaissance de soi - exp�rience, d�veloppement - et lecture de textes (SWADYAYA)
R�gle N� 5 : D�votion � une divinit� (ISHVARA PRANIDHANA)
exemple : Posture du demi-cobra ('Ardha-bhujanga-asana'), posture centrale, dans l'encha�nement Surya Namaskar