Gn = 1
Gd = conv([1 1],[1 2])
rlocus(Gn,Gd)
grid

//sistema em que se pode observar o amortecimento variar

gn2=conv([1 3],[1 2])
gd2=[1 3 2 4 1]
rlocus(gn2,gd2)

//sistema naturalmente instável

gn3=[1]
gd3=conv([1 4 3],[1 2])
rlocus(gn3,gd3)
step(gn3,gd3)

//sistema para demonstração dos pólos e zeros