Maderuelo es una villa situada en lo alto de un cerro, completamente amurallada y rodeada por el sur por el pantano de linares. Se entra a través de un arco medieval "la Puerta de la Villa". La iglesia de Santa María de grandes dimensiones tiene origen románico aunque con aditamentos mudéjares y góticos. San Miguel presenta una sobria cabecera románica. Es imprescindible deambular por sus estrechas callejas donde es frecuente ver casas con elemento románicos, así como casonas nobles. Además el núcleo cuenta también con varias casas blasonadas de otras épocas.
Junto a la población y cruzando el embalse hay un extenso puente románico de piedra caliza. En el pantano de Linares está sumergido el pueblo del mismo nombre, visible a veces en verano y otoño, cuando desciende el nivel de las aguas. Cerca del pantano se encuentra la pequeña ermita de la Vera Cruz. Es una sencilla construcción románica, pero que albergaba una de las colecciones de pintura medieval más importante de España. Cuando se proyectó el pantano se trasladaron al Museo del Prado de Madrid.

Recreación de una batalla medieval junto a la ermita de Vera Cruz
Durante el penúltimo fin de semana de Agosto, esta Villa recrea sus casi olvidados días del Medievo, en torno al siglo XII, reviviendo su origen fronterizo dentro de la Extremadura castellana.Son dos días en los que los vecinos y amigos se divierten escenificando y emulando las vidas de nuestros antepasados por todos los rincones del pueblo.
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