Ai – Harmonia, união, amor
Ki - Energia que permeia todo o universo.
Dô – Caminho, escolha de vida.

  O Aikidô é uma arte marcial de origem japonesa fundada pelo grão mestre Morihei Ueshiba (O-sensei) 1883 – 1969 e descende das antigas artes marciais  usadas pelos samurais,  particulamente o Daito Ryu Aikijujitsu arte usada pelo clã Aizu. O sensei, durante toda a sua vida praticou diversos sistemas marciais, inclusive o Daito Ryu Aikijujitsu, com o mestre Sokaku Takeda.

  Com base em suas experiências e crenças  - Ueshiba sensei sempre foi um homem muito religioso - e compreensão de Ki, O sensei criou o Aikidô que só assim foi denominado em fevereiro de 1942, antes porém em 1922 chamou-se Aiki bujutsu que também foi conhecido por Ueshiba Ryu, Em 1936 passou-se a chamar aiki budô diferenciando a arte das antigas artes(jutsu).

  Religiosamente O-sensei era adepto da Omoto-Kyo uma religião baseada nos princípios Shintoistas e liderada por Onisaburo Degushi de quem Ueshiba sensei era muito próximo. A Omoto Kyo desejava criar um paraíso terrestre.

  Como preconizava Ueshiba sensei, o aikidô é mais do que simplesmente uma arte de combate, tem por finalidade harmonizar o corpo a mente e o espírito, tornando o praticante  um ser saudável no significado mais integro da palavra , vez que mente, corpo e espírito estão juntos e formão um todo enquanto estamos na vida terrestre.

  O não conflito é importante, o principal adversário é o próprio praticante que progride a medida que consegue vencer seu ego, seus medos, suas dificuldades, a medida que exercita o auto conhecimento.

  O filho do fundador Doshu Kishomaru Ueshiba afirmou : “O ano de 1924 - 1925 marca o início do desenvolvimento espiritual do Aikido, pois desse momento em diante mestre Ueshiba propugnaria constantemente que o verdadeiro Budô é o caminho da grande harmonia e do grande amor por todos os seres e que cada movimento consiste no funcionamento da unidade Ki - Mente - Corpo”.

Memorandum

  O Aiki requer que o indivíduo percorra ao mesmo tempo o caminho do corpo e o caminho da natureza. O Aiki é uma manifestação da verdade, harmonizando todas as coisas existentes neste mundo, observando-as no amor. Para que se perceba a verdadeira paz mundial, é imperativo que nos tornemos unidos com Amor Absoluto e com Sinceridade Absoluta. Isso significa que mesmo que alguém se zangue com você, você deve se harmonizar com essa pessoa. Um outro nome para Bushi (Guerreiro) é Samurai, que significa "aquele que vive o caminho do amor". Uma pessoa que simplesmente luta com as outras não é um samurai de verdade. Eu quero seguir em frente com os movimentos do amor através do nosso treinamento e do espírito, para que sírvamos como pilares para a sociedade. No passado, as Artes Marciais foram usadas incorretamente para ajudar nas inúmeras mortes que caracterizam o passado do Japão.
O Aiki, por outro lado, existe para salvar as vidas humanas. Para dizer de outro modo, Aiki é uma maneira de prevenir que as pessoas se machuquem.O respeito pela vida é o caminho do Aiki, e é por isso que o "AI" de "AIKI" está intimamente ligado a palavra japonesa "AI", que significa "AMOR". E foi por causa desta relação, na verdade, que eu chamei originalmente meu próprio caminho de "AIKIDO". Isso também significa que o "AIKI" usados pelos antigos praticantes de artes marciais é fundamentalmente diferente, tanto em significado quanto em forma, do que eu chamei de "AIKI". Eu espero que todos pensem cuidadosamente sobre o que eu estou dizendo aqui.
Como eu dizia, o Aiki não é uma maneira de lutar e derrotar os outros com força e armas, mas sim, o caminho de harmonizar o mundo, para unir toda humanidade sob o mesmo teto, como uma grande família. Este é o caminho do grande espírito do Amor de Deus, o caminho de servir como instrumento das grandes obras da harmonia universal. Este caminho é o caminho do universo, e treinar Aiki é treinar-se para executar obras divinas. A realizção disto aumenta a força do universo, e torna uma pessoa o próprio universo.