San Francisco de Asís (* en 1226) recibió del Señor la inspiración de vivir según las normas del Santo Evangelio. Después que el Señor le hubo dado hermanos, hizo el Santo escribir la Regla, cuya norma suprema es el seguimiento de Cristo presentado en el Evangelio. Siguiendo el impulso del Espíritu Santo, el Papa aprobó esta Regla para que el Carisma de San Francisco fuese transmitido por medio de sus hermanos y extendido a lo largo de los siglos para el bien de toda la Iglesia. Así nació la Primera Orden de San Francisco.

     Bajo la guía de Santa Clara de Asís (* en 1253) siguieron este ideal de vida algunas mujeres en la Segunda Orden. Ellas se consagraron al Señor en riguroso retiro conventual y en suma pobreza.

 

 

Del mismo modo comenzaron a llevar una vida según el espíritu de San Francisco hombres y mujeres en el mundo. Como hermanos y hermanas de la Tercera Orden supieron unirse en la misma aspiración común.

     Con el correr del tiempo se formaron ‑especial­mente por iniciativa de la Beata Angelina Marsciano (* en 1453)‑ muchas comunidades de la Tercera Orden Regular. A ella dieron los Pon­tífices León X en 1521 y Pío XI en 1927 una Regla acomodada a las circunstancias de aquel tiempo. Con el Breve "Franciscanae vitae propositum" (el ideal de vida franciscana), el Papa Juan Pablo II, el 8 de Diciembre de 1982 confirmó y oficializó el reglamento ahora vigente: "Regla y vida de los Hermanos y Hermanas de la Tercera Orden Regular de San Francisco".